形状记忆合金（SMA）是一类智能材料，其长度会收缩近4%，从而对其热驱动产生巨大的阻力。与其他合金不同，这种合金对热刺激的响应特性使其变得智能。SMA有不同成分的镍钛合金、铜铝镍合金、铜锌铝合金、金镉合金、镍锰镓合金和铁基合金。只有镍钛合金和铜基合金这两种合金已经实现了商业开发。SMA 可在两种不同的...
形状记忆合金是一种特殊的合金，一旦使它记忆了任意形状，即使使它变形，当加热到某一适当温度时，则恢复变形前的形状。目前有Ni-Ti合金等十几种。微小驱动器的场合通常使用Ni-Ti合金。位移量大是SMA的第一个特点：相同形状的SMA的弯曲变化量相当于双金属片的10倍；第二个特点是变位的自由度大：形状记忆合金是...
形状记忆合金(SMA)驱动的铰杆增力夹紧装置
形状记忆合金(SMA)驱动的铰杆增力夹紧装置 口李欣口 王明娣 口 钟康民 苏州大学机电工程学院 江苏苏州 215021 摘要:介绍了一种以形状记忆合金(SMA)为驱动器,结合半导体热泵技术设计的铰杆增力夹紧装置。该装置结构 简单,易于智能化控制,能源利用率高,无污染,是一种完全绿色化的夹具。 关键词:形状记忆合金(SMA) 半...
1.一种由形状记忆合金SMA丝束驱动的空间径向解锁机构,其特征在于,包括底座(1)、外罩(2)、轴衬(3)、压缩弹簧(4)、两个分瓣螺母(5)、刚性卡箍、固定架(6)、定位块(7)、顶块(8)、SMA形状记忆合金丝束、上盖(10)和螺栓(11);所述外罩(2)为圆筒形状,所述外罩(2)的侧壁上设置有开口,所述固定架(6)设置...
【摘要】建立了可作为软体机器人中的形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器的变形模型,获得了模型的待定参数A1、A2、A3、B1、B2、B3,并对该模型进行了实验验证.首先基于Clau-sius-Clapeyron方程和泰勒展开式,使用待定参数法建立了SMA弹簧的变形模型,描述了SMA弹簧的变形量、负载和温度之间的非线性关系;然后根据热平衡方程建立...
基于形状记忆合金(sma)驱动的微流控变色系统
何存富金江陶宝祺(北京工业大学机电学院北京100022)(南京航空航天大学)摘要将预拉伸的形状记忆合金(Shapememoryalloy,简称SMA)丝作为驱动器,缠绕并粘贴在薄壁圆管表面。加热SMA,当其发生相变时,会产生很大的恢复力,驱动圆管发生扭转变形。建立了粘有SMA丝应变驱动器的薄壁圆管的力学模型,分析了一个温度循环中,薄壁圆管受...
人工水母海底无人机 (UUV) 被编造有机硅作为基质材料和形状记忆合金 (SMA) 作为驱动材料组成。UUV 及其性能特点,量身定做实现垂直运动。因为他们是简单的电流驱动设备提供大应变和阻止力驱动材料选择滑动。但是,电力需求发现在水下的条件很高。它被认定的结构材料中包括"接头"形成钟,整体,它降低了抗压缩可减少电力...
形状记忆合金(SMA)驱动器.ppt,* 内容: 热驱动器: 固体的热膨胀、双片式驱动器; 压电驱动器: 压电悬臂粱驱动器、压电叠片式驱动器、压电马达; 三 静电驱动器: 原理、悬臂粱式静电驱动器和静电旋转式微马达等. Micro-System 微系统工作原理 微传感器与微驱动器原理与应用