可以看到在弯道中,舵机的转角信息存在着严重的毛刺和扰动,不能直接用于第二圈的控制策略。图4为matlab中采用3阶巴特沃兹滤波处理后的结果,干扰的抑制效果仍然不理想,而且运算量偏大,单片机难以承受。图5为采用形态学滤波处理后的数据,赛道信息完整准确,可以较好的应用于后续控制策略。 图2 实验系统采用的赛道 图3 ...
形态学滤波器 matlab程序形态学滤波器 matlab程序,主要用于特征提起、信号处理 上传者:2401_84572204时间:2024-07-26 传统数学形态学滤波器与广义数学形态学滤波器的matlab程序实现.rar 备注:本程序曾用于某211高校的本科生毕业设计,是主体内容,绝对良心,上手极快,建议搭配数学形态学相关书籍一起看,推荐赵春晖老师的《...
但由于各种因素数字图像中往往含有各类噪声,必须对图像进行预处理,才能得到准确的图像信息。本文采用形态学基本算法对加噪图像滤波,利用遗传算法优化选择结构元素,利用Matlab软件进行仿真分析。仿真结果表明,利用遗传算法能在一定范围内的结构元素中自动搜索到一个较好的结构元... 查看全部>> ...