然后我们得到了方程的两个特解,分别为上面式子的实部与虚部: 用欧拉公式展开,就能得到方程得解了。 也可以将解写成如下形式: 我们可以得到复根与特解:
三、创建单自由度质量-弹簧-阻尼模型及其分析 1、单自由度质量-弹簧-阻尼模型及其要求 如图7所示为一个单自由系统质量-弹簧-阻尼模型的示意图,上端固定,设定弹簧刚度k为10N/mm,质量M为1Kg,阻尼系数C为63N.S/m(理论阻尼比ξ换算为0.315,无量纲)...
当时给她讲的(讲错了。。。没考虑弹簧初状态是压缩状态,导致分析四个选项全错,实际是CD正确) 言归正传,这里记录自己的一个作业,也是分析悬架常用的四分之一车模型。具体简化过程可以参考《汽车理论》,这里只说求解过程。利用simulink直接求解,状态空间球季已经Simscape求解,结果都是一样的,可以互相验证。后面有时间...
弹簧-质量-阻尼系统是最常见的机械振动系统。机械系统如图2.1所示, 图2.1 弹簧-质量-阻尼系统简图 其中, 表示小车的质量, 表示缓冲器的粘滞摩擦系数, 表示弹簧的弹性系数, (t)表示小车所受的外力,是系统的输入即 (t)= (t), (t)表示小车的位移,是系统的输出,即(t)= (t),i=1,2。设缓冲器的摩擦力与...
弹簧阻尼模型是一种描述物体运动的物理模型,它基于牛顿第二定律,考虑了物体受到弹簧力和阻尼力的影响。在弹簧阻尼模型中,物体的运动受到两个主要力的影响:弹簧力和阻尼力。 弹簧力是由于物体与弹簧之间的相互作用而产生的力,它使物体朝着弹簧的平衡位置移动。弹簧力的大小取决于弹簧的...
所以,建立数学模型是研究系统、预测其动态响应的前提。通常情况下,列写机械振动系统的微分方程都是应用力学中的牛顿定律、质量守恒定律等。 弹簧-质量-阻尼系统是最常见的机械振动系统。机械系统如图2.1所示, 图2.1弹簧-质量-阻尼系统简图 其中, 表示小车的质量, 表示缓冲器的粘滞摩擦系数, 表示弹簧的弹性系数, (t...
如图所示为惯性质量−弹簧−阻尼器系统的力学模型,其中,M、K、B分别表示质量、弹簧刚度和粘性阻尼系数,“0”点为系统静止平衡时的位置。输入量是外力fi(t),输出量为质量块的位移y(t),请写出该系统的输入与输出之间的微分方程。并推倒出系统的无阻尼振荡频率和系统的阻尼系数。
图1 弹簧阻尼系统基本示意图 结合图1,得到系统的模型的方程如下: mq¨+cq˙+kq=u,其中u表示输入作用力大小。 切换成状态空间表达式,设定系统的状态量为 同时设置y=q为系统输出, 因此得到的表达式为 假设输入为正弦信号:u=Asinwt,考虑到通用的状态空间系统方程 ...
2.5.8 弹簧-质量-阻尼系统数学模型建立是【公益课】大连理工大学854自动控制原理——重点知识点讲解课程(持续更新上传)的第17集视频,该合集共计36集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。