用标准系统,去对比mck系统的振荡环节,可知mck系统的无阻尼固有频率和阻尼比分别为: 所以mck系统的无阻尼固有频率和k、m有关,阻尼比和参数c成正比,和参数m、k成反关系。比较好理解,可以想象质量块的质量m或者弹簧的弹性k增加时,都会使阻尼c的作用相对而言变小,变得不明显。 在分析时间响应的时候,振荡环节存在一个...
①弹簧对两端两个物块的作用力大小是一样的,但是方向是相反的。阻尼产生的力也有相同的性质。 ②不管正方向如何规定,弹簧的某一端物体的弹力F=-k(这一端的位移减去另外一端的位移) ③弹簧真正的形变量是当前弹簧长度减去初始弹簧长度。 用上面的结论来建立一个串联的弹簧阻尼质量的机械系统动力学模型。 例子①:悬...
质量mi、弹簧刚度ki和阻尼系数bi都是常数,因此这里不需要表示成时间的函数。当然,除非你的质量或者弹簧阻尼参数是时变的(比如一辆正在卸货的卡车)。 1. 建立数学模型: 要研究系统的受力运动随时间的变化,首先需要建立系统的数学模型,而将物理系统联系起来的因素就是力,因此需要对物体受力进行分析。 在研究整体受力...
1、单自由度质量-弹簧-阻尼模型及其要求 如图7所示为一个单自由系统质量-弹簧-阻尼模型的示意图,上端固定,设定弹簧刚度k为10N/mm,质量M为1Kg,阻尼系数C为63N.S/m(理论阻尼比ξ换算为0.315,无量纲),激励力F=F0*sin(ω*t),其中F0的幅值为200...
弹簧质量阻尼系统模型是一种描述机械振动系统的数学模型。在这个模型中,一个或多个质量块通过弹簧和阻尼器相互连接。弹簧提供弹性力,使得质量块在受到扰动后能够恢复到平衡位置;而阻尼器则提供阻尼力,消耗系统的振动能量,使得系统逐渐趋于稳定。 对于单自由度系统,微分方程通常具有如下形式: m*x'...
参数辨识是指通过测量系统输出,利用测量数据与理论模型的误差来估计系统的参数。常用的参数估计方法包括最小二乘法、卡尔曼滤波等。在弹簧质量阻尼系统的参数辨识中,需要根据系统的动态特性选择合适的参数估计方法,并建立相应的估计模型。 为了进行参数辨识,需要先采集系统的动态响应数据。通常可以采用传感器、示波器等设备...
当系统限制质量的位置时,这些限制表示质量在弹簧上振荡的硬限位。当质量到达其位置的上界或下界时,质量会突然停止,这意味着速度为零。 当两个表面发生动态相对移动时,会发生粘滑运动。例如,在-质量-弹簧-阻尼系统中,质量在弹簧上振荡的同时在表面上移动。当质量的速度达到 0 时,质量与表面之间的摩擦力会发生变化...
系统极点配备 16 2.5系统旳状态观测器 18 2.6 运用离散旳措施研究系统旳特性 20 2.6.1 离散化定义和措施 20 2.6.2 零阶保持器 22 2.6.3 一阶保持器 24 2.6.4 双线性变换法 26 3.总结 28 4.参照文献 28 弹簧-质量-阻尼系统旳建模与控制系统设计 1 研究背景及意义弹簧、阻尼器、质量块是构成机械系统旳...
弹簧-质量-阻尼器系统建模与频率特 性分析 1设计任务及要求分析 1.1初始条件 已知机械系统如图。 / 2、K1 2 图 1.1 机械系统图 1.2 要求完成的任务 (1) 推导传递函数 Y(s)/X(s), X(s)/P(s), (2) 给定 m 0.2g,b20.6N ?s/ m,k1 8N/m,k2 5N/m,以 p 为输入 u(t) ( 3) 用 Matlab ...