m-c-k系统是个很简单的二阶振荡系统,这里当做控制学习的一个记录写一写。 m-c-k系统 一个质量块m-kg,一个阻尼器c-N·s/m,一个弹簧k-N/m。 1、传递函数分析: 系统的输入为f(t),是一个作用力;输出为y(t),是一个位移。 系统的动力学微分方程为: 拉氏变换: 得到传递函数: 传递函数 可知,mck系统...
可以看出当外力的频率和系统的固有频率相同时\omega=\omega_0,\hat{A}_2无限大。我们称这个现象为共振。 2. 有阻尼的一维弹簧振子模型 2.1. 无外力F(t)=0 有阻尼\lambda但无外力F(t)=0的弹簧振子模型方程式可以将(2)式改写成如下形式:\ddot{x}+2\gamma\dot{x}+\omega_0^2x=0\tag{13}其中\gamma...
弹簧质量阻尼系统模型是一种描述机械振动系统的数学模型。在这个模型中,一个或多个质量块通过弹簧和阻尼器相互连接。弹簧提供弹性力,使得质量块在受到扰动后能够恢复到平衡位置;而阻尼器则提供阻尼力,消耗系统的振动能量,使得系统逐渐趋于稳定。 对于单自由度系统,微分方程通常具有如下形式: m*x'...
工程振动领域,对机械结构进行模态分析就是为了通过求取质量矩阵M、刚度矩阵K、阻尼矩阵C,分析外在激励下的响应矩阵。常用的有限元软件通过网格化将连续无限系统分解为有限离散系统,简化为n个弹簧质量系统的话,就存在n个固有频率,对应n个模态,并且每个阶次都有自己特定的频率、阻尼、模态参数。
【例2-4】机械系统:质量弹簧阻尼系统。以外力f(t)-|||-为输入量,以质量的位移x(t)为输出量的运-|||-动方程式。-|||-步骤:-|||-f(0)-|||-3k-|||-(1)确定输入(自变量)和输出变量-|||-(因变量)-|||-m-|||-输入:外力f(t)-|||-2x()-|||-输出:位移x(t)-|||-中间变量:加速度a...
1.弹簧质量的控制 首先,在弹簧质量系统中,要对弹簧的质量进行控制。弹簧的材质、大小、形状等因素都会影响弹簧的速度。因此,在生产过程中,需要对弹簧的质量进行控制,以确保弹簧的速度符合设计要求。 2.弹簧运动学的分析 另外,在控制弹簧速度的过程中,需要对弹簧的运动学进行分析。通过对弹簧质量系统中...
弹簧质量阻尼谐振系统是指由一个质点、一个弹簧和一个阻尼器(例如摩擦力)组成的振动系统。该系统中,弹簧和阻尼器分别对振动过程中的恢复力和能量损耗起作用,而质点则根据恢复力和阻尼力的作用进行振动。当质点离开平衡位置,弹簧产生恢复力,使质点向平衡位置返回;同时,阻尼器产生阻尼力,对质点的振动能量进行耗散。弹簧...
词语 弹簧质量系统 英文 spring mass system 繁体 彈簧質量系統 【弹簧质量系统】是什么意思 这是用来模拟弹性结构动态行为的一种理想化结构系统,是将结构的质量m集中在重心,将结构的某一个自由度发生单位位移所需要的力,模拟成具有劲度k的弹簧,则可构成下示系统。将静止无外力状态之质心定位于x=0,此时若将m...
模拟法的优点是简单易懂,适用于各种类型的弹簧质量系统。然而,模拟法需要进行大量的计算,当系统复杂时计算量会非常大,并且对时间步长的选择较为敏感。 3.2 解析法 解析法是一种基于解析推导的方法,它通过求解振动微分方程的解析解来得到固有频率。常见的解析法有代数方法和微积分方法。代数方法通常使用特征方程的求根...