只需要四根绳子,这把椅子就可以承受一个成年人的重量,几根细细的绳子,可以让物体 “悬浮”,相信你一定看到过这些“反直觉”的视频,这就是张拉整体结构,由于极具视觉冲击性,张拉整体结构也成为了,许多艺术设计和结构设计的基本元素。最近,东京工业大学的研究团队,把张拉结构应用到了机器人上,设计了一种具有非常大扭...
身腿合一!张拉整体结构是否会成为未来机器人趋势?#机器人 #机器人行走 #张拉整体机构 - 机器人大讲堂于20230917发布在抖音,已经收获了3.9万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
由刚、柔结构共同组成的张拉整体结构就是一个新的突破点。然而，如何实现张拉整体结构的快速制造，如何利用张拉整体结构增强软体机器人机械性能等问题尚待解决。针对此问题，研究团队回顾并分析了传统的张拉整体结构，并着重介绍了Science Robotics近期报道的一种新的张拉整体结构加工方法。该方法可以快速完成磁性软材料和刚...
基于张拉整体结构的腕康复机器人的设计与制作(复赛视频), 视频播放量 134、弹幕量 0、点赞数 4、投硬币枚数 4、收藏人数 3、转发人数 2, 视频作者 纷繁往复, 作者简介 因何而来,为何而去。,相关视频:基于张拉整体结构的腕康复机器人的设计与制作,降低机器人成本,清华
1、为了解决上述现有技术的不足,本发明的目的是提供一种变刚度张拉整体结构连续体机器人,其以高强度质量比、可伸缩的张拉整体结构为基本单元,基本单元之间通过相同弹性系数的压簧连接。该连续体机器人在保证一定强度的同时,能够实现传统连续体机器人难以实现的弯曲、伸缩三自由度的运动与刚度可适应性调整,能够很好的适应...
张拉整体结构是一种由连续拉索和断续压杆构成的新型空间结构体系,结构刚度及稳定性主要靠预应力提供。张拉整体机器人是在张拉整体基础上开拓的新的方向。它具有独特的形状和性质。平衡状态的张拉整体结构具有质量轻,可变形等特点,通过改变自身的形态,达到可移动的目的,呈现出腿式和轮式机器人所没有的特性。但其可控难度...
本发明公开一种基于张拉整体结构的仿象鼻连续型机器人,具有仿象鼻臂体,所述仿象鼻臂体包括:至少一个连接体、至少一个储能机构和至少一个驱动机构,至少一个连接体具有至少一个上层组件和至少一个下层组件;至少一个储能机构配置为使相邻的所述至少一个连接体彼此远离,相邻的所述至少一个连接体通过所述至少一个储能机...
1.本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种基于张拉整体结构的抗冲击滚动机器人。 背景技术: 2.张拉整体结构由连续的弹性索和离散的刚性杆构成,该结构具备较强的抗冲击能力,具有较高的质量冲击比,即:较轻的质量就能承受较大的冲击力。在张拉整体结构中,每根杆两端的受力沿杆的轴向方向,张拉整体结构内部受力均匀...
然而要想实现能媲美生物体运动灵活准确、承受外载高效、适应环境迅速等复杂特性和功能,软体机器人在材料和结构设计方面还面临很大挑战。 由刚、柔结构共同组成的张拉整体结构就是一个新的突破点。然而,如何实现张拉整体结构的快速制造,如何利用张拉整体结构增强软体机器人机械性能等问题依然有待解决。 责任编辑:pj...
本发明公开了一种基于张拉整体结构的多模态运动机器人及其控制方法,该机器人包括控制模块以及与控制模块电连接的蠕动模块、滚动模块和飞行模块;其中,蠕动模块为张拉整体结构,由15根拉伸弹簧和6根驱动压杆相互连接组成,6根驱动压杆包括中心驱动压杆,中心驱动压杆的中点处设置飞行模块,该飞行模块为四旋翼结构;滚动模块为分别...