其中张拉整体结构作为仿生腿式机器人的一种主要结构形式,具有结构简单、机构紧凑、质量轻、强度高等优点,因此在设计仿生腿式机器人时被广泛采用。 基于张拉整体结构的仿生腿式机器人设计方法研究需要考虑以下几个方面: 一、整体结构的设计 整体结构的设计是仿生腿式机器人设计的核心,主要包括机器人的外形设计和机构设计...