基于积分分离PID算法的张力控制器的设计
张力控制在工业中应用十分广泛,其核心是保持张力的恒定.目前恒张力控制主要采用的算法有分段 PID 和模糊PID,但是这两种方法控制稳定性差.在常规模糊控制的基础上,引入了变论域的思想并设计了伸缩因子基于函数类型的变论域模糊控制器,以此对执行机构为磁粉制动器的张力系统进行控制.通过建立系统模型对常规模糊控制 PID ...
传统PID对收卷张力系统控制时会造成PID控制器的积分积累,致使控制量超过允许的极限控制量,引起系统较大的超调,甚至是系统振荡,这在生产中是绝对不允许的。为此将积分分离PID控制算法应用于PLC对收卷张力进行控制。与传统的PID控制算法进行比较该算法改善了控制性能。采用MatLab中内嵌的Simulink软件包进行仿真,对积分分离...
常规的PID算法,但是常规PID算法存在参数 【文章分类号】 【稿件关键词】:张力控制变论域磁粉制动模糊控制 【参考文献】:过润秋,谢素芬,李俊峰;可变论域的模糊自整定控 制方法[J];工业仪表与自动化装置;2003年05期张永彬;陈章才;陈旭 东;高玉春;;磁粉制动轮转胶印机放卷张力的研究与仿真[J];阜阳师范 ...
基于PID积分分离算法的多线切割机恒张力控制研究
基于PID积分分离算法的多线切割机恒张力控制研究
1、本发明提供一种基于可变pid算法的张力控制方法,用以通过获取张力系统的变化特性,建立张力模型;设计pid控制器,并初始化pid参数;预设目标张力值,获取当前张力参数,计算得到张力的控制量,对pid控制器的参数进行优化调整;基于优化完成后的pid控制器重新计算张力的控制量,并输出至执行单元,对张力系统进行张力控制;既实现...
复卷机放卷过程采用闭环PID张力速度控制,做到恒张力控制,通过建立动态数学模型和利用动态转矩平衡方程,分析出卷材上的张力受到放卷轴线速度和卷径的影响.利用MATLAB软件,分别使用改进粒子群算法和普通粒子群算法仿真整个控制过程,通过对比分析控制性能指标,改进后的粒子群算法仿真结果响应速度较快,没有峰值时间和超调量,...
积分分离PID单片机仿真针对印刷机张力控制系统是一个非线性,强藕合,时变的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果.设计了一套基于积分分离PID算法的张力控制器,给出了算法的思想及其实现方法.与传统的PID算法进行对照,该算法改善了控制性能.MATLAB仿真表明:该算法解决了普通算法中超调大,响应较慢的问题,提高了...
模糊PID控制算法在车牌生产线张力控制系统中的应用 维普资讯 http://www.cqvip.com