在本文中,CMTAP是指配置多架异构固定翼无人机对多个静止地面目标执行压制敌方防空(SEAD)任务。 为了解决这一问题,我们在无人机的异构性和任务耦合约束的假设下,研究了自适应遗传算法(AGA)。 首先设计了多类型基因染色体编码方案,生成满足无人机异质性和任务耦合约束的可行染色体。 然后,AGA引入Dubins车模型来模拟无...
1.任务分配问题:如何根据无人机的性能和任务要求,合理分配任务给不同的无人机,使得整个系统的效率最大化。 2.路径优化问题:在已分配任务的基础上,如何设计无人机的路径规划,以最大程度地减少时间、能源等资源的消耗。 三、相关研究方法 为了解决异构多无人机协同任务分配与路径优化问题,研究者们提出了一系列方法...
多异构无人机协同覆盖搜索任务区域分配模型1 多uav协同区域搜索问题的提出多异构无人机iuv覆盖搜索是指由不同性能的异构无人机团队组成的覆盖搜索行为,它们利用不同的av性能来覆盖整个任务区。多异构uv不仅可以改善传统单公斤旅行时间和负荷的限
一种考虑时间窗口的异构无人机协同任务分配方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种考虑时间窗口的异构无人机协同任务分配方法说明:本发明公开的一种考虑时间窗口的异构无人机协同任务分配方法,属于无人机任务规划领域。本发明根据任...专利查询请上爱企查
基于改进遗传算法的异构多无人机任务分配
软件名称同构/异构无人机任务分配软件 软件简称-版本号V1.0 登记号2022SR0558070分类号- 著作权人西北工业大学首次发表日期- 登记日期2022-05-05 该公司其他软件著作权 序号登记日期软件全称软件简称登记号版本号 12024-10-18NiTiNb合金特殊准随机结构模型分子动力学研究中的构型误差计算软件-2024SR1559891V1.0 ...
本发明公开了无人机集群多模式异构价值任务自主协同分配方法及系统,属于无人机集群系统智能优化技术领域,包括:获取多模式异构任务信息和无人机资源信息并据此划分任务的初始分配方案,并计算该方案下总效用和任务平均成功率;响应于无人机满足预设的无人机资源与任务协同匹配规则,执行该规则下任务的初始分配方案的变化,...
本发明公开了基于改进多元宇宙优化算法的多异构无人机任务分配方法,包括:根据无人机特性与目标属性两者之间关系,建立多无人机任务分配目标函数;采用Logistics混沌初始化和差分变异思想对多元宇宙优化算法进行改进;利用改进后的多元宇宙优化算法对所述多无人机任务分配目标函数进行求解。本方法能够避免多元宇宙优化算法陷入...
摘要 针对多无人机在执行侦察,打击任务的过程中携带任务资源的异构性,以及任务对于异构资源的要求,设计了一种改进的基于共识的捆绑算法(consensus-based bundle algorithm,CBBA).考虑任务价值,任务执行时间窗以... 关键词多无人机 / 任务分配 / 异构资源...
反异构无人机的任务分配方法及装置专利信息由爱企查专利频道提供,反异构无人机的任务分配方法及装置说明:本发明提供了一种反异构无人机的任务分配方法及装置,该方法包括获取异构无人机的运动轨迹上的至少两...专利查询请上爱企查