特征方程就是使闭环传递函数分母为零的方程,即: 1 + G(s)H(s) = 0 对于开环控制系统,反馈传递函数 H(s) 通常为 1,因此: 1 + G(s) = 0 因此,由开环传递函数 G(s) 求特征方程的方法如下: 1. 将开环传递函数 G(s) 写出来。 2. 写出特征方程:1 + G(s) = 0。 3. 解出特征方程的根,...
特征方程是将开环传递函数中s的系数置为零得到的方程。 假设系统的开环传递函数为G(s),则系统的特征方程可以表示为1+G(s)H(s)=0,其中H(s)是反馈传递函数。如果系统没有反馈,即H(s)=1,那么特征方程简化为1+G(s)=0。 例如,假设一个系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2)(s+3)),其中K是系统...
因此,该开环传递函数的特征方程为: s^3 + (2 + K)s^2 + (3 + K)s + (1 + K) = 0 六、注意事项 在求解特征方程的过程中,需要注意以下几点: 1. 特征方程的解决方案是基于线性代数理论的,因此需要具备一定的线性代数基础知识。 2. 特征方程的解的数量与控制系统的阶数有关,通常为稳定系统阶数的数...
5.将其代入特征方程: 1 + K ×Σ( s – zi ) / Σ( s – pi ) = 0 6.化简后即可得到开环传递函数的特征方程。 需要注意的是,特征方程的根代表的是系统的极点。当特征方程的根都在s平面的左半面时,系统是稳定的。否则,系统就是不稳定的。 总之,求解开环传递函数的特征方程是控制系统设计和分析中...
开环传递函数GH=A/B，则fai=G/(1+GH)，特征方程就是1+GH=0，即1+A/B=0，即(A+B)/B=0，即A+B=0，就是直观上的分子加分母。
闭环特征方程是1+G（s）G（s）是开环传递函数，Φ（s）就是闭环传递函数，令分母=0就是闭环特性方程，单位反馈时，h(s)=1。开环传递函数的两种类型：第一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比，即系统的开环传递函数C(...
题目 怎么根据系统特征方程求它的开环传递函数 比如特征方程 z平方+2.3z+3=0 是怎么得出它的开环传递函数是k/z^2(z+3)的啊 相关知识点: 试题来源: 解析 对于单位反馈的开环传递函数利用公式 Φ(s)=(Gs))/(1+G(s)) G(s)是开环传递函数,Φ(s)就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环特性方程 ...
1. 根据系统的结构和元件的传递函数,建立系统的传递函数表达式。 2. 将传递函数表达式中的所有分子项置零,得到特征方程的表达式。 3. 将特征方程的表达式进行整理和化简,得到特征方程的标准形式。 4. 求解特征方程的根,得到系统的特性。 通过特征方程求得的根可以告诉我们系统的稳定性和响应特性。特征方程的根可以...
例题上有解法吧,刚学的,好像是由开环求出闭环,闭环的分母就是特征方程。compusory 山外有山 8 我去,太简单了,第一列大于零就解出来了 Q非人勿扰 人外有人 9 自控~_~完全是醉了, 失眠→_→怎么人们评论都要说十五字什么的、?不解→_→快到碗里来926 实践真理 13 2528619599花 刚刚接触 1 ...
特征方程就是使闭环传递函数分母为零的方程,即: 1 + G(s)H(s) = 0 对于开环控制系统,反馈传递函数 H(s) 通常为 1,因此: 1 + G(s) = 0 因此,由开环传递函数 G(s) 求特征方程的方法如下: 1. 将开环传递函数 G(s) 写出来。 2. 写出特征方程:1 + G(s) = 0。 3. 解出特征方程的根,...