因为T1-T0时间属于物理延时,此时间由实验测得,对应的芯片手册中也会给出建议的延时补偿值,延时时间的测算如下所示: 如上图,项目中使用CAN FD时,由于数据段的通信速率可以提升到2Mbps,所以最好按照手册建议值配置延时补偿。使用CAN FD时,可能使用更高的通信速率(2 Mbps),所以,延时补偿需要考虑,避免Receiver采样数...
延时补偿的原理主要是通过对电机的控制算法进行优化来实现的。具体来说,可以通过以下几个方面来进行补偿: 1. 预测控制:通过预测电机的未来状态,提前发出控制指令,从而抵消延时带来的影响。 2. 反馈控制:实时监测电机的实际位置角度,并与目标位置进行比较,根据误差来调整控制指令,实现...
在滤波器设计中,可以通过增加延时单元或者调整滤波器的系数来进行延时补偿。其中,增加延时单元的方法是比较常用的。具体来说,就是在滤波器的输入端或者输出端增加延时单元,使得滤波器的输出信号与输入信号同步。 四、延时补偿对滤波器性能的影响 在进行延时补偿时,会增加滤波器的延时,从...
然而,基带信号预失真系统中,需要正确对比源信号和射频端反馈信号,而功率放大器的输出端反馈信号相对于源信号有一段时间的延时,这会破坏预失真算法的稳定性,对功率放大器也将产生非线性影响,此外,延时会随时间、温度等因素的变化而改变,因此正确估算环路延时并对其进行补偿就十分重要。 本文尝试在硬件基带预失真电路中...
电流采样延时补偿是一种用来纠正电流测量的延时误差的方法。在电力系统中,电流采样通常通过传感器或变压器来实现,但是由于传感器的响应时间或信号传输的延迟,会导致实际测量的电流数值与真实电流有一定的时间差。 为了解决这个问题,可以引入电流采样延时补偿技术。具体的补偿方法有以下几种: 1.固定延时补偿:根据传感器的技术...
具体来说,电延时补偿是将一个与传输线电性能和线路长度有关的数值加到网络分析仪测量结果中,以消除电传输线对测量结果的影响。 根据传输线模型理论,电延时补偿的方法具体包括两种,一种是用传输线传输矩阵预测的电延时值来补偿,另一种是直接测量电传输线的时间延迟值来进行补偿。不同线路...
为了实现更高效的电机运行,电机转子角度延时补偿技术应运而生。那么,这种延时补偿的原理是什么呢? 一、延时补偿的基本概念 电机转子在运转过程中,由于各种因素的影响,如机械摩擦、电磁干扰等,可能会导致转子角度的偏差。这种偏差如果不及时进行补偿,会影响电机的性能和稳定性。延时补偿技...
有必要开。延迟补偿系统会更加稳定地恢复动画延迟,让服务器端口的hitbix能够正确的响应延迟过高玩家客户端所渲染的模型。玩家在在游戏对战中会更加流畅。在延迟补偿的范围内,即便你的延迟很高,你还是可以打死人。如果对面一个延迟很低的玩家,这个时候被你打死了。从下图可以明显看出,准星明显在对面的右边。结果系统仍然...
而因为传输延迟无法避免,所以在CANFD通讯中引入了发送延时补偿Transmitter Delay Compensation (TDC)和二次采样点 Secondary Sample Point(SSP)的机制,将发送的数据与二次采样点时刻接收到的数据进行比较,从而保证发送与接受的位可以更好地匹配。在采用CAN FD时,建议启动此功能。
延时补偿 在上一章,我们介绍了 Meteor 的一个新概念:内置方法。 Meteor 的内置方法是一种在服务器上执行一系列命令的结构化方法。在示例中,我们使用内置方法是为了确保新帖子是通过作者的姓名和 ID ,以及当前服务器时间去标记。 然而,如果 Meteor 用最基本的方式去执行内置方法,我们会注意到一些问题。想一想下面...