布料模拟滤波(Cloth Simulation Filtering,CSF)算法作为一种点云滤波算法,具有模型简单、滤波效率高等优点,其针对平坦地区的滤波精度较高,但在处理复杂地形时会因布料模型的内部弹力以及重力惯性等因素,导致滤波结果的精度较差。为了提升CSF算法在处理复杂地形时的滤波精度和地形适应性,提高其构建DEM的精度,提出了基于地形...
布料模拟滤波(Cloth Simulation Filtering,CSF)算法作为一种点云滤波算法,具有模型简单、滤波效率高等优点,其针对平坦地区的滤波精度较高,但在处理复杂地形时会因布料模型的内部弹力以及重力惯性等因素,导致滤波结果的精度较差。为了提升CSF算法在处理复杂地形时的滤波精度和地形适应性,提高其构建DEM的精度,提出了基于地形...
摘要:基于数学形态学的点云滤波算法具有原理简单、实现效率高的特点，因而被众多学者研究，并进行与之相关算法的改进。近几年提出的布料模拟的滤波算法(CSF),因其用户定义的参数少且易于设置，开始受到广泛关注。选取15组实验样本分别对2种算法进行滤波实验，并进行适应性分析。结果表明，2种算法在地形平坦区域都能取得...
首先,基于二次曲面Levenberg-Marquardt(LM)算法拟合构建传递式迭代趋势面,既可以消除海底负异常数据,同时又表达了海底地形的连续性;然后,为进一步提高滤波结果的准确性,对分类海底点与非海底点的距离阈值进行自适应优化与估计;最后,构建BCSF修正模型,确定基于BCSF修正模型的滤波曲面,解决海底凹凸地形的过度滤波问题,并将...
(csf)算法对机载lidar点云数据进行滤波,通过设置算法的布粒子生成个数和地面点分类阈值,从6组不同地势条件的点云数据中提取地面点云;但对一些地势特别陡峭的区域,如陡崖,基于csf算法提取地面点时,不能够完全将地面点提取出来,导致后续插值生成的dem误差过大;李昊等人针对传统布料模拟滤波应用在城市竣工测绘中地面点...