5. 通过直接代入法求解闭环传递函数 在某些情况下,如果系统的方框图相对简单,可以直接通过代入法求解闭环传递函数。这种方法基于系统的输入输出关系,将开环传递函数和反馈传递函数代入到闭环系统的输入输出方程中,通过代数变换得到闭环传递函数的表达式。这种方法直观易懂,但要求系...
已知开环传函，求闭环传函的方法如下：1. 确定开环传函的概念，即前向通路G和闭环P；2. 确定传递函数，即GH；3. 将GH转化为频率特性，再求解闭环传函；4. 如果单位阶跃响应性能指标与闭环相关，应明确传递函数，并将其转化成频率特性；5. 可以考虑使用更大闭环系统的前向路程方式。
我们可以用“闭环传函”分母系数来列表实现求解。根据频率的高低特性来判断幅角原理，于闭环传函＝G（s）/1+G(s)H(s)，将其单位反应时，那么h(s)=1是已知开环传函，如果想求闭环传函，一是要明确它们的概念：前向的通路G，设H，开环为GH，闭环为P=G/(1+GH)。这就是用我们依靠开环传函来绘制的原因。...
1、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。（负反馈为+，正反馈为-，不过一般都是负反馈的）2、也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）3、分子含有s时候也是按公式来。