左手坐标系和右手坐标系的旋转矩阵

2025-02-15 23:59:15

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• 几何中向量旋转的问题左手坐标系中,已知1个向量 v1=(X1,Y1,Z1),绕...

  几何中向量旋转的问题左手坐标系中,已知1个向量 v1=(X1,Y1,Z1),绕与v1和Y轴都垂直的直线旋转a度,求旋转之后的坐标,可以的话给出旋转矩阵.你不熟悉左手的话,右手坐标系也可以.答出来分数不

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