二、实验结果分析 通过实验,我们可以得到机器人工具坐标系的变换矩阵,通过这个矩阵可以将机器人末端工具姿态转换为机器人基座下的姿态信息。通过实验,我们发现采用基于手眼标定的方法可以较为准确地标定出机器人的工具坐标系。 在实际应用中,机器人末端工具经常会承担很重要的...