在创建工具坐标系时,关于三点法和六点法的比较,以下说法正确的是( )。 A. 六点法可以改变工具坐标系方向,三点法无法改变 B. 六点法的精度高 C. 六点法只是比三点法在基准点上多对3个点 D. 三点法的精度高 相关知识点: 试题来源: 解析 A 反馈 收藏 ...
搜索 题目 使用三点法(XY)创建工具坐标系,三个点都是用来确定工具坐标系的( )。 答案 D 解析 null 本题来源 题目:使用三点法(XY)创建工具坐标系,三个点都是用来确定工具坐标系的( )。 来源: 机器人1+X习题库与参考答案 收藏 反馈 分享
【1】基坐标系(0坐标系):B 【2】末端坐标系:E 【3】工具坐标系:T ??给定如下变换矩阵定义: 【1】末端坐标系 E 相对于基坐标系 B的变换关系 :BETEBT 【2】工具坐标系T 相对于末端坐标系 E的变换关系 :ETTTET 【3】工具坐标系T 相对于基坐标系 B的变换关系 :BTTTBT ??显然可以知道: BET⋅ETT=B...
如上所述,利用DefFrame 可以根据三个点快速创建一个工件坐标系,但在一些其他品牌的机器人的编程环境中(例如KUKA KRL)并未提供这一类的封装指令供操作者使用,因此本文的目的是对DefFrame 指令进行数据推导,并使用matlab/rapid/KUKA KRL 分别进行实现 * 数学推导部分: Part 1: 通过三个点确定一个新的工具坐标系 -...
标定工具坐标系有5种标定方法。 答案:错误 点击查看答案解析手机看题 判断题 发那科机器人系统中示教器中TOOL1按键的作用是调用工具坐标1。 答案:错误 点击查看答案解析手机看题 判断题 发那科机器人系统中工具坐标系可以新建无数个。 答案:错误 点击查看答案解析手机看题 ...
方法一:三点法设置 步骤如下:1.依次按键操作：MENU（菜单）- -SETUP（设定）--F1TYPE（类型）--Frames（坐标系）进入坐标系 画面1 设置界面，见画面1；2.按F3OTHER（坐标）选择Tool Frame（工具坐标）进入工具坐标 系的设置界面，见画面2；画面2 3.在画面1中移动光标到所需设置的TCP点，按键F2DETAIL（细节...
三点示教法( TCP自动设定 ) 设定工具中心点(工具坐标系的x、y、z)。进行示教,使参考点1、2、3以不同的姿势指向一点。由此自动计算TCP的位置。要进行正确的设定,应尽量使三个趋近方向各不相同。 具体步骤: 1. 按下 [MENU] (菜单)键,显示出画面菜单…… ...
一.工具坐标系 方法一:三点法设置 2.按F3OTHER(坐标)选择Tool Frame(工具坐标)进入工具坐标 系的设置界面,见画面2; 画面1 画面2 步骤如下: 1.依次按键操作:MENU(菜单)- -SETUP(设定)--F1TYPE(类型) --Frames(坐标系)进入坐标系 设置界面,见画面1; ...
工业机器人现场编程(FANUC) 三点法设置 3.1.1 三点法设置工具坐标系.doc,3.1.1 三点法设置 所谓三点法设置,就通过给定TCP三个位置信息,机器人通过系统的变换和计算,形成新的TCP点和默认工具坐标系的固定关系。主要用于工具坐标系的平移。 设定工具中心点,即工具坐标系
百度试题 结果1 题目使用三点法设置完工具坐标系后,需要对新工具坐标系的()进行检验。 A. 检验X、Y、Z方向和TCP位置 B. 检验TCP位置 C. 检验W、P、R方向 D. 检验X、Y、Z方向 相关知识点: 试题来源: 解析 B 反馈 收藏