百度试题 题目【名词解释】工业机器人自由度 相关知识点: 试题来源: 解析 工业机器人自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端执行器的开合自由度。反馈 收藏
工业机器人自由度是指机器人可以在多少个方向上运动的能力。通常用数字表示,例如6自由度表示机器人可以在6个方向上运动。 相关名词解释: 1. 旋转自由度:机器人可以绕某一轴线进行旋转的自由度。 2. 平移自由度:机器人可以沿某一轴线进行平移的自由度。 3. 转动关节:连接两个运动部件并提供旋转自由度的关节。
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自由度定义了物体在空间中能够运动的独立方式或方向的数量。对于工业机器人而言,自由度描述了它在平面或三维空间中能够执行的运动方式。简单地说,自由度就是机器人能够独立控制的关节数量。在任何给定的时刻,机器人的每个关节都有一个角度或位置,这些角度或位置可以组合成机器人的配置。 自由度的分类 工业机器人的自由...
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