工业机器人编程是指通过编写程序,使机器人可以行特定的工作任务。编程技术涵示教编程、离线编程和在线编程等。 (1)示教编程:通过手动操作机器人记录其运动轨迹和参数生成机器人程序。 (2)离线编程:在计算机上采用专门的软件实行编程生成机器人程序,然后到机器人控制器中实。 (3)在线编程:通过实时与机器人通信,动态修...
工业机器人编程实训报告 一、引言 工业机器人是一种能够自动执行各种任务的机器人系统,广泛应用 于制造业中。为了使工业机器人能够完成各种复杂的操作任务,编 程是必不可少的一环。本报告将介绍工业机器人编程的实训过程和 相关经验总结。 二、实训内容 1. 实训目标 本次实训的目标是使学员能够掌握工业机器人编程...