机器人末端工具需包括单吸盘工具、电机手爪工具、关节手爪工具、无源工具(包括绘图笔工具,金属笔工具,模拟焊枪工具)、激光笔工具,共7种工具。 1、快换支架技术参数: 1) 容量:4个快换工具 2、快换盘技术参数: 1) 快换装置材质:本体材质铝合金,紧锁机构合金钢 2) 承重:≥3kg 3) 允许力矩:≥20N•m;4) ...
我们学习的是工业机器人课程,而工业机器人的主要作用是从事工业生产。我们也开设有机器人课程,但是我们的课程主要以介绍机器人为主,而这次的工业机器人课程主要以应用为主。前四天,我们主要学习机器人的动作指令、程序的控制语句和四轴机器人调试。开始学习时由于不熟悉EPSONVC+5.0的操作环境,很多小问题吧我搞得团团...
4、1六自由度1+x机器人的工作原理 六自由度运动平台是由六支作动筒,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六支作动筒的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、...
依据工业机器人等专业技术技能人才培养标准,调研职业院校技能实训平台和教学资源需求状况,综合各院校实训教师能力提高计划及课程教学特点,结合工业机器人和智能制造装备工业现场实际应用情境,以智慧化管理为指导理念,以高校产教融合人才培养机制创新为目标,构建出工业机器人应用编程一体化教学创新平台。 1.2 建设依据 2019 年...
1 1+X 证书制度 “工业机器人应用编程” 试点工作典型案例一、1+X 证书制度出台背景 2019 年 2 月 13 日, 国务院发布关于印发国家职业教育改革实施方案的通知 (国发〔2019〕4 号),这就是《国家职业教育改革实施方案》 (简称“职教 20 条”),按照方案的要求, 经国务院职业教育工作部际联席会议研究通过, 同意...
1+X工业机器人应用编程实训系统采用模块化设计,灵活组合,平台可进行工业机器人应用编程项目(初级、中级)的实训考核与技能鉴定。依次递进,高级别涵盖低级别技能要求。平台融入工业机器人技术、机械传动技术、电子电工技术、多种作业技术、智能传感技术、可编程控制技术、机器视觉技术、计算机技术、串口通信技术、以太网通讯技...
1、1+X 证书制度 “工业机器人应用编程”试点 工作典型案例一、 1+X 证书制度出台背景2019年 2月 13 日, 国务院发布关于印发国家职业教育改革实施方案的通知(国发2019 4 号) ,这就是国家职业教育改革实施方案 (简称“职教20条” ), 按照方案的要求, 经国务院职业教育工作部际联席会议研究通过, 同意在院校开始...
“1+X”证书下的《工业机器人编程与操作》课程建设研究【摘要】2019年9月,教育部公布的第二批10个“1+X”证书职业技能等级证书中涵盖了工业机器人应用编程。工业机器人应用系统编程是证书的认证单元,与该认证单元对应我校工业机器人技术专业课程就是《工业机器人编程与操作》。本文针对《工业机器人编程与操作》课程...
研究所发布了《第二批 1+X 证书制度试点工作有关事项说明》、《工业机器人应用编程职业技能等级证书有关 试点事项说明》、《第二批 1+X 证书制度试点职业技能等级标准》三个文件,规定 了 1+X 工业机器人应用编程职业技能等级证书对应专业、试点院校申请条件、试 点院校实训设备要求、工业机器人应用编程职业技能等级...
1.1+X考证工业机器人应用编程及操作与运维工作站是工业机器人专业教学训练综合实训设备,采用模块化配置思路,主要包括机器人单元、装配单元、视觉单元、涂胶单元、码垛单元、快换工具单元、打磨单元、焊接单元、去毛刺单元、仓库单元、人机交互单元、PLC 单元、离线编程单元、桌面平台单元以及气泵等。根据训练及考核任务,可...