百度试题 题目工业机器人通常由哪几个部分组成? A.执行机构B.控制系统C.传感系统D.驱动系统相关知识点: 试题来源: 解析 ABCD 反馈 收藏
答:组成: (1)执行机构。它是一种具有和人手臂相似的动作功能,可在空间抓放物体或执行其他操作的机械装置。 (2)驱动系统。他是按照控制系统发出的控制指令将信号放大,驱动执行机构运动的传动装置。 (3)控制系统。它用来控制工业机器人按规定的要求动作。 (4)检测装置。它通过附设的多种传感器,检测机器人的运动位...
机械结构:这是工业机器人的主体部分,包括机身、臂部、手腕和手部(末端执行器)。机械结构的设计决定了机器人的工作范围、运动速度和负载能力。 机身:为机器人提供支撑和稳定的基础。 臂部:连接机身和手腕,负责主要的运动传递。 手腕:连接臂部和手部,提供额外的自由度,使手部能够灵活定位。 手部(末端执行器):执行具体...
工业机器人由机械结构、控制系统、驱动系统、感知系统和人机交互系统等多个部分组成。这些部分相互协作，共同构成了机器人的基本框架和功能模块，使机器人能够完成各种复杂的作业任务，提高生产效率和质量。随着技术的不断发展和进步，工业机器人的功能和性能也将不断提高，为工业自动化领域的发展注入新的动力。
解析 答案:工业机器人由本体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。工业机器人按臂部的运动形式分为4种:直角坐标型的臂部可沿3个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可做升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
百度试题 题目工业机器人由哪几部分组成 相关知识点: 试题来源: 解析 机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。反馈 收藏
1、工业机器人的构造工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成.主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构.大多数工业机器人有3～6个运动自由度,其中腕部通常有1～3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动...
答:执行机构、控制系统、驱动系统、位置检测装置;控制系统是机器人的大脑,控制与支配机器人按给定的程序动作,并记忆人们示教的指令信息,如动作顺序、运动轨迹、运动速度等,可再现控制所存储的示教信息;工业机器人按结构形式分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人;其中球坐标机器人具有两个旋转...
百度试题 题目【简答题】工业机器人由哪几部分组成?相关知识点: 试题来源: 解析 工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动系统以及检测装置等几部分组成。反馈 收藏
一、机器人臂 工业机器人最核心的组成部分就是机器人臂,它是机器人的机械主体部分,也是机器人完成各项操作任务的主要部件,包括轴、驱动器、关节、执行器等。机器人的工作能力和操作范围主要由机器人臂的长度和柔性来决定。机器人臂的长度、质量以及形状根据不同应用需求而定。 二、控制系统 ...