例如,在军事作战中,履带式特种车辆可以在复杂的地形条件下运输并提供支持;在工业领域中,履带式特种车辆可以用于重载物料的搬运等。对于这些特种车辆的研究和设计,精细化的动力学建模与仿真非常重要。本文将介绍履带式特种车辆精细化动力学建模与仿真的方法和意义。 2. 履带式特种车辆动力学建模 2.1 履带驱动系统建模 ...