内容简介:《车辆动力学——建模与仿真》主要介绍了汽车数学建模与仿真的理论基础以及车辆动力学、运动学模型的构建方法;详细描述了刚体动力学的有关知识,并通过理论分析和抽象建立了整车、悬架、路面-车轮相互作用等模型的方法;采用实例解析了车辆动力学模型的求解和分析方法。 本书内容实用,注重工程应用,解决实际问题,...
在现代汽车工业中,为了更好地设计汽车、提高汽车性能和安全性,建模与仿真技术成为了不可或缺的工具。本文将重点讨论汽车车辆动力学的建模与仿真,以及其在汽车工程领域的应用。 汽车车辆动力学建模是指通过数学、物理等方法描述汽车在运动中受到的各种力和力矩的作用,将汽车系统简化为一系列数学模型。这些模型可以用来...
本文将介绍车辆动力学建模与仿真的基本概念及方法。 1.车辆动力学模型 车辆动力学模型是指描述汽车在运动过程中受到的外界力和热力学效应的一组数学方程,可以通过对不同因素如路况、车速、气温影响的分析,进行预测汽车在特定情况下的行驶特性。一般情况下,车辆动力学模型包括整车模型、轮胎模型和路面模型三部分。 1.1...
《车辆动力学建模与仿真》是西南交大出版社于2020年出版的书籍 内容简介 本书主要以ADAMS动力学软件为基础,系统介绍了不同种类悬架、发动机、传动系统、整车、机电联合仿真、系统优化实验等内容;以建模与仿真为轴线,呈现不同模型建模的详细内容与仿真。本书主要内容有:横置板簧悬架、非独立悬架及复杂耦合悬架模型的...
《车辆动力学建模与仿真》内容主要包含五部分。①悬架:针对不同类型的悬架系统描述其建模过程及对应的变量参数与通信器特性,横置板簧悬架模型建模过程中引入多柔体系统动力学特性,非独立悬架模型建模过程中介绍多簧片板簧间的接触特性,复杂耦合悬架模型的引入对于大学方程式赛车设计具有指导意义,商用车平衡悬架模型介绍了...
一、汽车车辆动力学建模 汽车车辆动力学建模是指将汽车运动过程中的各个因素用数学模型表示出来,以便在计算机上进行仿真和分析。 1.车辆模型 车辆模型是汽车车辆动力学建模的基础,主要分为自由度模型和多体模型两种。 自由度模型通常包括垂直运动、横向运动和纵向运动三个自由度,其建模基于牛顿第二定律,包括了车辆的悬...
现代汽车已经发展到了需要通过复杂的数学模型来研究其运动的阶段,建立车辆动力学的模型并进行仿真研究已成为汽车技术领域中的重要研究方向,本文将对车辆动力学的建模技术和仿真方法进行详细分析。 二、分析车辆运动的各种力 车辆在运动时,受到许多力的作用,如空气阻力、滚动阻力、引擎动力、刹车力等,这些力的大小和方向...
本书主要以ADAMS动力学软件为基础,系统介绍了不同种类悬架、发动机、传动系统、整车、机电联合仿真、系统优化实验等内容;以建模与仿真为轴线,呈现不同模型建模的详细内容与仿真。本书主要内容有:横置板簧悬架、非独立悬架及复杂耦合悬架模型的建立及测试;机械传动中常用各种类型,如齿轮传动、皮带传动、链条传动等模型的...
MATLAB 中最新加入的 RoadRunner Scenario 工具箱,可用来开展与来自 Simulink 的车辆动力学模型和自动驾驶算法的联合仿真。除了仿真车辆本身,仿真自动驾驶场景还需要考虑道路环境和道路上的其他交通参与者。本讲座将介绍如何利用 RoadRunner 搭建的仿真场景,结合 Simulin