导纳控制和阻抗控制的区别

2025-02-22 19:57:48

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含义

• 力跟踪控制中,用PID控制和用基于位置的阻抗控制(导纳控制)区别是...

  首先都可以实现力的追踪控制；然后阻抗主要是和环境接触的时候呈现一个二阶系统特性，具有一定的柔顺性，...

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