STM32入门教程 HAL库 高级定时器1 死区时间与刹车控制#单片机入门 #stm32开发 #stm32入门教程 #嵌入式开发 #单片机开发 - 超子说物联网于20231107发布在抖音,已经收获了1.8万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
一、死区时间概念 BLDC控制换相电路如下 死区时间是两路互补PWM输出时,为了使桥式换相电路上管T1和下管T2、上管T3和下管T4、上管T5和下管T6不会因为开关速度问题发生同时导通(同时导通电源会短路)而设置的一个保护时段。 假设STM32高级定时器OCX和OCXN输出互补通道PWM,极性都是高电平有效,则下图中标注“延迟”那...
第018章 STM32外设之高级控制定时器(第13节)_死区时间和刹车功能是【物联网stm32开发|开发板配套文档】从stm32环境创建到编程基础,stm32外设,电机驱动(直流有刷电机+步进电机),pid算法控制,舵机控制的第75集视频,该合集共计99集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关
TDTS为系统时钟所产生的周期时间; Tdtg为步进计算值,Tdtg = TDTS * 倍数; 接着,以定时器设定为72MHz进行计算举例: TDTS = 1 / 72MHz = 13.89ns; 当第一种情况,求死区范围方法,即:DTG[7:5] = 0xx => DT = DTG[7:0] × T dtg ,T dtg = T DTS。 >>> 可以计算出死区时间为:(0 ~ 2^...
交大松哥创建的收藏夹高级定时器的死区互补输出内容:全是干货 | STM32高级定时器互补输出带死区控制详解,如果您对当前收藏夹内容感兴趣点击“收藏”可转入个人收藏夹方便浏览
高级控制定时器（ TIM1 和 TIM8）可以输出两路互补信号，并管理输出的关断与接通瞬间。这段时间通常称...
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8.空闲状态时互补通道输出电平设置,可选输出 1 或输出 0,即在空闲状态(BDTR_MOE 位为 0)时,经过死区时间后定时器互补通道输出高电平或低电平,设定值必须与 TIM_OCIdleState 相反。它设定是 CR2 寄存器的 OISxN 位的值。 4.4刹车和死区结构体的初始化 ...
gong li 从EV user guide说明,死区时间=DB周期*DB预定标系数*CPUCLK周期。 gong li, 可能是这个表格有误,还是以寄存器的说明为准。 Eric 另外,可以通过示波器测试一下,由于我身边没有2812的芯片,所以没能马上帮你测。 Eric
本发明公开了一种基于定时器产生死区可调的PWM控制信号系统,通过定时器将溢出中断进程和两个比较寄存器连接起来,使PWM控制信号灵活设置死区时间.同时,按系统需要实际配置比较寄存器个数,并且在设置比较寄存器的数值时,可以根据定时器的计数区间值灵活改变,从而改变死区的大小,具有高灵活性,扩展性和精确性,同时降低了成本....