STM32入门教程 HAL库 高级定时器1 死区时间与刹车控制#单片机入门 #stm32开发 #stm32入门教程 #嵌入式开发 #单片机开发 - 超子说物联网于20231107发布在抖音,已经收获了1.8万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
一、死区时间概念 BLDC控制换相电路如下 死区时间是两路互补PWM输出时,为了使桥式换相电路上管T1和下管T2、上管T3和下管T4、上管T5和下管T6不会因为开关速度问题发生同时导通(同时导通电源会短路)而设置的一个保护时段。 假设STM32高级定时器OCX和OCXN输出互补通道PWM,极性都是高电平有效,则下图中标注“延迟”那...
>>> 可以计算出死区时间为:(32 + 0 ~ 32 + 2 ^ 5 - 1) * 16 * 13.89 = 7157.76ns ~ 14001.12ns; 以上便是72MHz定时器时钟频率所对应的死区时间计算方法,换成其他时钟频率计算也是一样,求出周期时间即可。 >>> 此时,若要计算死区设定时间,将范围选定,进行反推,计算出DTG(死区发生器配置)的值即可。
第018章 STM32外设之高级控制定时器(第13节)_死区时间和刹车功能是【物联网stm32开发|开发板配套文档】从stm32环境创建到编程基础,stm32外设,电机驱动(直流有刷电机+步进电机),pid算法控制,舵机控制的第75集视频,该合集共计99集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关
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高级控制定时器（ TIM1 和 TIM8）可以输出两路互补信号，并管理输出的关断与接通瞬间。这段时间通常称...
我用的是2812的片子,再使用的过程中发现,不同的书籍对与死区时间设定有不同的计算公式。有的是:死区时间=DB周期*DB预定标系数*CPUCLK周期;有的说是:死区时间=DB周期*DB预定标系数*HSPCLK;还有的说是:死区时间=DB周期*DB预定标系数*TI周期;同时我查到TI的官网也没有明确的指出计算公式,只是给了按照HSPCLK...
8.空闲状态时互补通道输出电平设置,可选输出 1 或输出 0,即在空闲状态(BDTR_MOE 位为 0)时,经过死区时间后定时器互补通道输出高电平或低电平,设定值必须与 TIM_OCIdleState 相反。它设定是 CR2 寄存器的 OISxN 位的值。 4.4刹车和死区结构体的初始化 ...
本发明公开了一种基于定时器产生死区可调的PWM控制信号系统,通过定时器将溢出中断进程和两个比较寄存器连接起来,使PWM控制信号灵活设置死区时间.同时,按系统需要实际配置比较寄存器个数,并且在设置比较寄存器的数值时,可以根据定时器的计数区间值灵活改变,从而改变死区的大小,具有高灵活性,扩展性和精确性,同时降低了成本....
摘要 本发明公开了一种基于定时器产生死区可调的PWM控制信号系统,通过定时器将溢出中断进程和两个比较寄存器连接起来,使PWM控制信号灵活设置死区时间。同时,按系统需要实际配置比较寄存器个数,并且在设置比较寄存器的数值时,可以根据定时器的计数区间值灵活改变,从而改变死区的大小,具有高灵活性、扩展性和精确性,同时降低...