本文以应用于温度控制系统为例,介绍利用Motorola公司生产的新型单片机MSP430F413内的定时器Time_A设计可以用时间量进行温度采样以及实现PWM调节的方法。为了可在使用少量外围电路的情况下实现控制系统的高精度测量和控制,一方面用时间量采样,在省去1片A/D的情况下得到12位的高精度;另一方面在定时中断内完全用软件实现PWM...
3、设置通用定时器的输入捕获参数,开启输入捕获功能 4、开启捕获和定时器溢出(更新)中断 5、设置定时器中断优先级,使能定时器中断通道 6、编写定时器中断服务函数 7、使能定时器 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 以stm32f103rct6为例,这里我选择TIM3定时器的CH1做输入捕获,对应的引脚如下图: 核心代码如下: 第一...
PWM 生成(边沿和中心对齐模式)(高级定时器和TIM2~TIM5特有,其它是只有边沿对齐模式) 单脉冲模式输出 带可编程死区的互补输出(高级定时器特有)。 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路(TIM10/TIM11,TIM13/TIM14没有)。 重复计数器,用于仅在给定数目的计数器周期后更新定时器寄存器(高级定时器...
HAL_TIM_PWM_Init(&TIM_OCInitStructure); // 初始化PWM参数 } 在上面的代码中,我们首先打开了TIM2的时钟,然后初始化了定时器的基础参数和PWM参数。通过设置预分频器为0,我们可以让定时器不分频,从而直接计数。通过设置比较寄存器的脉冲宽度,我们可以控制PWM波的占空比。 要生成不同频率的PWM波,你只需要修改定时...
stm32的定时器有多种类型,有RTC、基本定时器、通用定时器、高级定时器。下面我们选择通用定时器来实现pwm输出功能。 利用比较功能输出pwm 这里我选择TIM2定时器。 第一步:选择哪几个引脚输出pwm信号,这里我选择PA1、PA2,如下图: 第二步:使能外设时钟;使能GPIO的时钟,使能TIM2的时钟。
另外,这三个Led灯所使用的GPIO引脚可以作为定时器的PWM输出使用,其定义如下: 在该例程中,我们将通过定时器PWM控制: 蓝色Led将作为心跳灯使用(每隔3.4s,快闪2次200ms); 绿色Led将作为呼吸灯使用(100%~0%占空比); 5.2 PWM配置 首先,在FSP配置中将 BlueLed 和 GreenLed 所用的两个GPIO口配置成PWM输出模式。
基本定时器不能用来产生PWM波 高级定时器可同时产生7路PWM波 记住这里,后面预分频的时候会用到 CUBEMX设置: 参数说明: Prescaler:预分频,一般设置成时钟频率的因子,好计算 Couter Mode: 向上/下计数 Counter Period(Auto Reload Register):计数周期(自动重装值,到达这个值后清零重来) ...
// 初始化定时器PWM void MX_TIM3_Init(void) { TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};htim3....
在单片机编程中，为了实现定时器3的PWM功能，我们需要对其进行一系列的初始化配置。这包括设置预分频器、时钟分频系数、计数器模式等参数。首先，我们定义了一个TIM_TimeBaseStructure结构体，并设置了预分频器的值为71，以确定定时器的基本频率。接着，我们配置了时钟分频系数为0，以及计数器模式为向上计数。最后，...
PWM 生成(边沿和中心对齐模式)(高级定时器和TIM2~TIM5特有,其它是只有边沿对齐模式) 单脉冲模式输出 带可编程死区的互补输出(高级定时器特有)。 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路(TIM10/TIM11,TIM13/TIM14没有)。 重复计数器,用于仅在给定数目的计数器周期后更新定时器寄存器(高级定时器...