最小二乘法定位解算二维定位需要4个基站参与解算,三维定位解算需要5个基站参与解算。我们以二维定位为例,设信号源到第 i 个基站的距离为: R_{i}=\sqrt{(x_{i}-x)^{2}+(y_{i}-y)^{2}} ,其中 i = 1,2,\cdot\cdot\cdot,4 ,可得:
画出 34 组计算结果的散点图如图1,可见计算结果收敛性较好。 上述34 组结果的平均值如表1所示,从表格可以看出,通过 GPS 卫星,利用伪距定位出接收机的经度、纬度和海拔高度准确度都比较高。 3 北斗卫星定位解算结果 北斗卫星给定 50 组数据,舍去最后一组。利用剩余 49 组的数据计算出接收机 ECF坐标和对应的精度...
6.5 RTKLIB伪距单点定位解算流程Lewen_NavSense 立即播放 打开App,流畅又高清100+个相关视频 更多 16.5万 46 00:53 App 大型纪录片《怎么就先加纳了》持续为您播出 5.1万 3 00:13 App 当凝光觉得手冷 16.7万 340 03:14 App 给土拨鼠来一个全方位的Spa 3.9万 31 00:09 App 电动自行车强制性国标正式...
GPS定位解算算法: 1.平面三角测量:这是一种常用的定位解算算法。通过测量接收器与至少三颗卫星之间的距离,可以得到三个方程,从而确定接收器的位置。 2.弧长法:这一算法通过测量接收器与至少四颗卫星之间的距离,将每个卫星看作是一个弧线,然后通过计算不同卫星间弧线的交点来确定接收器的位置。 3.最小二乘法:这...
定位解算的基本原理是通过测量接收设备与多个参考点之间的距离或方位角,从而计算出接收设备的位置。根据被测量的物理量的不同,定位解算可以分为距离测量定位和方位测量定位两种。 5.1.1距离测量定位 距离测量定位是通过测量接收设备与多个参考点之间的距离来计算接收设备的位置。常用的距离测量技术有:全球定位系统(GPS)、...
1、GPS导航定位原理以及定位解算算法 全球定位系统(GPS)是英文Global Positioning System的字头缩写词的简称。它的含义是利用导航卫星进行测时和测距,以构成全球定位系统。它是由美国国防部主导开发的一套具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位力量的新一代卫星导航定位系统。 GPS用户部分的核心是GPS接收机。其...
一般利用卫星进行导航定位时，解算参数主要包括：运动目标实时坐标（X、Y和Z）、观测时间（t）以及运动...
GPS 精密单点定位是一种高精度的定位技术,在很多领域得到广泛的应用,如导航、 地形测量、土地测绘、气象等。本文将对 GPS 精密单点定位的解算方法及其应用进行 综述。 一、GPS 精密单点定位解算方法 GPS 精密单点定位是基于卫星信号测量的一种定位技术。通过接收卫星信号,确定接 ...
它通过接收多颗位于地球轨道上的卫星发出的信号,测量接收信号的时间差,然后利用这些时间差计算出接收器与卫星之间的距离差,最后通过解算算法推断出接收器的位置。 2.基站定位:基站定位是指利用无线通信网络中的基站来实现定位的方法。这种方法通过测量接收信号的信号强度和时间差,并结合基站的位置信息,利用三角定位原理...