本次实验中,GPS 和北斗定位系统各提供了 5 颗卫星的相关数据,由此可以建立包含 5 个方程的定位计算方程组: 1.4 牛顿迭代格式 引入四元非线性函数: 利用上面的函数在 (xk , yk , zk , δk ) 处的泰勒展开式,将 1.3 节的非线性方程组(8)近似为线性方程组,求解出此线性方程组的解,作为非线性方程组(8)...
牛顿迭代法是一个广泛应用于求解非线性方程和非线性方程组的方法,在GNSS单点定位方程解算中得到了广泛使用。单点定位算法的本质是求解如下的一个四元非线性方程组: 由牛顿迭代,将ρ在xk−1(xk−1为上一次迭代的估计解,当牛顿迭代足够多次之后,即为方程的近似解)由一阶泰勒展开可得如下的式子 另△x=x−xk...
这就是为什么这种方法可以确定接收机在移动车辆上的轨迹。有了四颗卫星，通过同时解算这四个方程就可以同时解决接收机位置和速度。单点定位依赖于导航电文，在某种意义上实现了GPS的最初思想。相对定位 单点定位采用单台接收机。相对定位或差分GPS定位至少使用两台接收机。差分GPS (DGPS)一词有时表示该技术在测码伪...
采用最小二乘法。最小二乘法是数学优化技术，通过最小化误差的平方和寻找到数据的最佳函数匹配，当方程个数大于未知数个数时，方程组成为超定方程组，需要通过最小二乘法找到使误差平方和最小的解。
最小二乘法解算。当方程个数小于未知数个数时叫不定方程，就意味着解是不定的。方程个数小于未知数个数即系数矩阵的秩小于未知数的个数。
Keywords: gps快速定位,病态方程,整周模糊度,遗传算法 Full-Text Cite this paper Add to My Lib Abstract: ?将gps病态方程求解问题转化为一个函数优化问题,应用遗传算法求解,避免了法方程的求逆运算,从而可以得到参数的近似最优解。探讨了利用遗传算法得到模糊度浮点解、应用有偏估计的均方误差矩阵确定模糊度...
产量基础成本计算制度下，间接成本的分配基础是产品数量，或者与产量有密切关系的直接人工成本核算或直接材料成本等，成本分配基础和间接成本集合间缺乏因果联系；作业基础成本计算制度下，间接成本的分配应以成本动因为基础
用标准法进行水泥标准稠度用水量测定时，试杆沉入净浆并距底板( )
k*n>k+n+3求解k（其中n=6），，，左方程个数，右未知数个数
下列哪些因素决定了伪距单点定位观测方程的解算条件? A、伪距单点定位观测方程具有4个未知参数 B、接收机钟差参数会随时间发生变化 C、用户接收设备的质量 D、观测噪声的存在 E、卫星导航星座中包含的卫星个数 点击查看答案手机看题 你可能感兴趣的试题 单项选择题 如果某项资产不能再为企业带来经济利益,即使是由...