介绍:rqt_bag是一个可以将bag进行可视化的GUI工具,可以play bag包使用: rosrun rqt_bag rqt_bag 参考:【ROS学习】- PlotJuggler绘图工具的安装使用-CSDN博客 rosbag包绘图工具——rqt_plot和PlotJuggler_bag包查看曲线图-CSDN博客 作者:Gaowaly 出处:https://www.cnblogs.com/Gaowaly/p/18346003 版权:本作品采用...