echo"source /opt/ros/kinetic/setup.bash">>~/.bashrc source~/.bashrc 七、安装rosinstall等工具 代码语言:javascript 复制 sudo apt-getinstall python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 八、检查ROS是否安装成功 如果安装成功,可以看到ros版本及路径等信息,命令如下: 代码语言:...
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]:<urlopen error timedout> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml)ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/r...
6.配置ROS环境变量 echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 7.安装依赖项 sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 8.安装完毕 运行roscore,启动。 Ubuntu18.04安装ROS melodic 1.添加ROS软件源 sudo sh -c 'echo...
获取:3 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease [4,678 B] 命中:4 https://mirrors.bfsu.edu.cn/ubuntu xenial-backports InRelease 命中:5 https://mirrors.bfsu.edu.cn/ubuntu xenial-security InRelease 获取:6 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial/main amd64 Packages [842 kB]...
rosrun turtlesim turtle_teleop_key 此时可以通过方向键控制乌龟的运动 到此,ros-kinetic安装完成。 参考教程: [1]ros中科大镜像源添加使用教程https://mirrors.ustc.edu.cn/help/ros.html [2]ros安装教程https://blog.csdn.net/chen20170325/article/details/120853610 ...
4.安装ROS环境——Kinetic 1)先选择下载服务器位置 这里我选择的阿里云、清华云也可以。 2)设置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ...
由于ROS 会自带低版本的 CMake,在安装 ROS 前先安装 CMake 3.19.1。 version=3.19build=1mkdir ~/tempcd~/temp wget https://cmake.org/files/v$version/cmake-$version.$build.tar.gz tar -xzvf cmake-$version.$build.tar.gzcdcmake-$version.$build/ ...
ROS安装(Kinetic版本): 说明:ubutnu与ROS版本需要一一对应,比如ubuntu16.04对应ROS Kinetic版本。我们的Tiago机器人的仿真环境以及实体机器人是Ubuntu16.04对应的Kinetic版本的ROS,因此如果想要调试机器人可以安装Ubuntu16.04加Ki
4.这里安装桌面完整版,当然也可以按个别包来安装,可参考官网 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full --- 如果这里有错误请参考后面的错误处理 5.查看可用安装包 apt-cache search ros-kinetic 6.初始化rosdep (使用之前必须初始化) sudo rosdep init ...
安装 1、更新软件 sudoapt-get update 2、ROS中有很多各种函数库和工具,我们提供了四种默认安装方式,你也可以单独安装某个特定软件包。 • 桌面完整版安装:(推荐) 包含ROS、rqt、rviz、通用机器人函数库、2D/3D仿真器、导航以及2D/3D感知功能。 sudo apt-getinstall ros-Kinetic-desktop-full ...