最后发现,问题解决了,如图: 六、将ROS环境变量添加到.bashrc文件中 此举是为了每次打开新的终端时可以自动配置好 ros 相关环境。 代码语言:javascript 复制 echo"source /opt/ros/kinetic/setup.bash">>~/.bashrc source~/.bashrc 七、安装rosinstall等工具 代码语言:javascript 复制 sudo apt-getinstall python-r...
1、设置sources.list 2、设置key(公钥已更新) 3、更新package 4、安装ROS kinetic完整版 5、初始化rosdep 6、配置ROS环境 7、安装依赖项 8、测试ROS是否安装成功 1、设置sources.list sudo sh -c'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/r...
DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0 6.配置ROS环境变量 echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 7.安装依赖项 sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 8.安装完毕 运行roscore,启动。 Ubuntu18.04安装ROS melodic 1.添加ROS...
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic图文教程 文章目录 1、设置你的sources.list 2、设置你的钥匙 3、更新package 4、安装ROS Kinetic完整版 5、初始化rosdep 6、配置ROS环境 7、安装依赖项 8、测试ROS是...
ROS安装(Kinetic版本) ROS安装(Kinetic版本): 说明:ubutnu与ROS版本需要一一对应,比如ubuntu16.04对应ROS Kinetic版本。我们的Tiago机器人的仿真环境以及实体机器人是Ubuntu16.04对应的Kinetic版本的ROS,因此如果想要调试机器人可以安装Ubuntu16.04加Kinetic版本的ROS。如果Ubuntu不是16.04版本要下载对应版本的ROS而不是Kinetic...
添加ros环境变量 echo"source /opt/ros/kinetic/setup.bash">>~/.bashrcsource~/.bashrc 安装额外依赖包 sudoaptinstallpython-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 创建工作空间并编译 mkdir-p ~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws ...
4.安装ROS环境——Kinetic 1)先选择下载服务器位置 这里我选择的阿里云、清华云也可以。 2)设置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ...
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程 1、设置sources.list 2、设置key(公钥已更新) 3、更新package 4、安装ROS kinetic完整版 5、初始化rosdep 6、配置ROS环境 7、安装依赖项 8、测试ROS是否安装成功 1、设置sources.list sudo sh -c 'echo "debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release -sc) main"...
到此工作环境已经搭建完成。 运行小乌龟 首先打开一个终端运行如下命令: source /opt/ros/kinetic/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash (这里要说明,因为我的电脑之前在配置启动项的时候,并未成功,所以每一个终端窗口都要运行上述的两天的命令,才可以运行) ...
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full --- 如果这里有错误请参考后面的错误处理 5.查看可用安装包 apt-cache search ros-kinetic 6.初始化rosdep (使用之前必须初始化) sudo rosdep init rosdep update 7.配置环境 echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc ...