在ROS(Robot Operating System)中安装move_base功能包,需要遵循以下步骤。move_base是ROS导航功能包集(navigation stack)的一部分,用于实现移动机器人的路径规划功能。以下是详细的安装步骤: 确保ROS环境已安装并配置: 首先,你需要确保ROS环境已经正确安装在你的计算机上。你可以通过运行roscore来验证ROS环境是否安装成功...
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move_base参数 footprint 阅读 参数movebase costmap中关于机器人关于机器人模型的描述中包含两个参数,robot_radius或者footprint,robot_radius没得说,当机器人是圆形时机器人的半径,而机器人是多边形时才用footprint参数。 首先,我们拿一个简单的矩形机器人来做示例,假如机器人长1.0米宽0.5米,首先我们参数设置为:...