最近客户有需求定制机宇树机器人G1 的功能,在接到需求后。进行了评估报价和开发。现在已经进入开发交付阶段 现在已经拿到了G1和H1版本的人型机器人。 需求是使用宇树机器G1 或H1在展馆进行路线移动,或指定移动路径,并且不能碰到小朋友,并且能进行解答各种问题。 经过对宇树机科技的G1 SDK 开发文档仔细阅读后,得知...
宇树科技机器人开源SDK的开发者生态培育.pptx,宇树科技机器人开源SDK的开发者生态培育;宇树科技机器人与开源SDK简介 开发者生态培育意义与目标 SDK基础架构与核心功能解析 开发者入门指南与资源支持 实践案例:基于SDK的创新应用开发 挑战与机遇:如何抓住AIoT时代红利;合作
您好,关于宇树GO1的ROSSDK(Robot Operating System Software Development Kit,机器人操作系统软件开发工具包),这里为您提供一些基本信息和使用建议: 基本信息: 宇树GO1作为一款高性能的四足机器人,其ROSSDK为开发者提供了丰富的API接口,便于进行二次开发和定制化应用。通过ROSSDK,开发者可以实现机器人的运动控制、传感器...
00:00 / 00:00 倍速 当前设备不支持播放 你可以 刷新 试试 70017001.199-161ddc6d10a6292bee7175dd45360870 宇树机器人热度爆棚 抢到的人已经开始赚钱 部分购买者将机器人出租 一天收费5000元至15000元 十多天就能回...
这是本打算买来开发的人形机器人 宇树科技的机器人目前经过我测试推了不倒,但要二十多万,不开放底层接口。只提供SDK接口。如果什么接口也不提供是九万多,但只是遥控器遥控的大玩具,没什么意义。本想购买某公司的关节电机,但是开源的那个机器人看了不好看,深圳众擎的半个身子的机器人看了不伦不类。目前大部分只是...
《科创板日报》1月22日讯,宇树科技近日宣布推出其首个足球赛事应用的人形机器人——Unitree G1-Comp,标榜其为“为赛事打造的足球巨星”。G1-Comp能在足球场地上灵活奔跑、转身并准确射门,展现出与人类相似的运动能力。 根据宇树官网的信息,G1-Comp配备头部摄像头,能够精准锁定目标并进行推射。在与其他机器人相撞...
宇树科技发布G1人形机器人,足球场上的新星! 1月22日,宇树科技宣布推出其G1人形机器人首个应用方案——UnitreeG1-Comp,号称是“为赛事打造的足球巨星”。该机器人在足球场上能够进行奔跑、转身和转圈等基本动作,并且通过头部摄像头锁定目标足球,成功完成标准推射。在与其他机器人发生碰撞后,G1-Comp依然保持稳定,...
softbus_sdk robot_walk.h unitree_legged_sdk a1_const.h aliengo_const.h comm.h lcm.h lcm_server.h loop.h quadruped.h safety.h udp.h unitree_joystick.h unitree_legged_sdk.h lib libunitree_legged_sdk_amd64.so libunitree_legged_sdk_arm32.so ...
1、DK-L:在Ubuntu20.04上安装CMU的四足机器人开源项目Quad-SDK 2、Quad_sdk四足机器人代码解读系列1-代码部署及测试运行_quad-sdk-CSDN博客 3、杨子:quad_sdk 4、Quad_sdk四足机器人代码解读系列2-URDF描述_四足机器人urdf-CSDN博客 5、GitHub - mfclabber/quad-sdk_go1: Software tools for agile quadrupeds ...
unitree_sdk2(宇树开发工具包)的编译与安装可参见宇树科技 文档中心,需要Ubuntu20.04或以上的版本。按官方文档编译,可能会遇到一些问题,本文作者进行了细化,确保编译成功。 1、操作系统要求:Ubuntu20.04、Ubuntu22.04等 2、安装gcc及cmake sudo apt install g++ -y sudo apt install make -y sudo apt install git ...