五、超前+滞后调节 超前校正的主要作用是提供一个超前相角，从而增大相位裕度，工程上主要用于改善系统的...
是以牺牲系统稳定性为代价的，“稳定压倒一切”，不能随便减小相位裕度，而滞后-超前校正有超前角来补偿...
理解超前补偿、滞后补偿和超前滞后补偿的关键在于调整系统动态指标，满足设计要求。系统动态指标包括上升时间、最大超调量和稳定时间，可通过PID、根轨迹和频率法等方法来优化。考虑一个二阶系统，目标是最大超调量小于20%，上升时间小于0.25秒。仅使用比例控制器时，系统根轨迹在红色区域外，无法满足设计...
超前补偿，滞后补偿和超前滞后补偿我认为这是三个不同的概念，然后这是是哪一种的补偿啊，它可以是税后也可以是在生活中来对我们的补偿是发生在事情前发生的事情中已经发生的事情后的补偿。
PID与超前滞后校正，其实还有另外一个维度的不同：控制论与模型论的区别 前者并不关心被控对象的内在...
首先，从命名的角度来看，“超前补偿”和“滞后补偿”的名字来源于它们的频率响应中的相位变化趋势。例如...
虽然它相位是滞后的，但是我们使用的点是第二个转折点的10倍处的点，也就是这一点和这两个转折点的...
超前补偿：做事提前规划，提前列计划。比如提前买票，避免临时买票的慌乱！滞后补偿：手机没电需要充会电...
增加零点，增加极点，增加零极点