Bus 001 Device 005: ID 2bc5:0403 此时,这里2bc5:0502代表彩色摄像头,2bc5:0403代表深度摄像头,我们修改文件launch/astrapro.launch的以下内容: 替换为: 1.3.2 启动相机调试 1.启动摄像头 2.打开rviz,如图: rviz 界面 (1)在fixed_frame选项中,选择camera_link; (2)添加image选项,分别选择话题: /camera...
Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。 请在下面网址,分别下载对应包: 1https://github.com/ktossell 2https://orbbec3d.com/develop/ 也可以直接下载打包好的资源: http://download.csdn....
奥比中光Orbbec Astra Pro显示彩色图需要依赖uvc,所以我们需要先安装libuvc。安装的教程:https://answers.ros.org/question/239728/libuvc-kinetic/ 然后安装ros下的驱动: https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 1. 安装完以后可能会出现无法显示彩色图的现象, 启动相机: roslaunch astra_camera astrapro.launc...
但是刚开始无法显示RGB彩色图像,最后解决的过程发现有两种方法可以实现,一种是基于OpenNI的,另一种是基于uvc_camera的相机直接驱动,思路一是安装OpenNI库,以及解决官方的驱动包有一个硬件配置跟自己电脑的不同。修改后启动astrapro.launch可以正常显示,思路二是安装uvc_camera相机驱动,修改astra.launch添加基于uvc_camera...
在ROS中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机的教程已经详细介绍了步骤。首先，确保你已经安装了ROS（若未安装，请按照相关指南进行）和必要的依赖包，如ros-rgbd-launch、libuvc等。创建一个新的工作空间并初始化，配置环境变量，将catkin_camera/devel/setup.bash添加到你的终端配置文件中。接着，从...
说明 介绍如何在ros安装和使用奥比中光Orbbec Astra Pro OrbbecAstra介绍 astra_camera包介绍 astra_launch包介绍 驱动安装 安装依赖: $ sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev 检查udev版本,需要libudev.so.1,如果没有则添加
介绍如何在ros安装和使用奥比中光Orbbec Astra Pro OrbbecAstra介绍 astra_camera包介绍 astra_launch包介绍 驱动安装 安装依赖: $ sudo apt-getinstall build-essential freeglut3 freeglut3-dev 检查udev版本,需要libudev.so.1,如果没有则添加 #check udev version, Orbbec Driver need libudev.so.1, if can't...
在ROS 中使用这一类设备非常简单,我们可以直接通过usb_cam功能包来驱动它,获取 USB 摄像头的二维图像数据,这一系列的文章,我们也从这类设备开始。 对于此功能包的测试,我们可以直接使用 Orbbec Astra Pro 深度相机,因为其和普通的 USB 摄像头一样,遵循 UVC(USB Video Class)协议,可以直接免驱使用。在 Ubuntu 20...
奥比中光 ORBBEC Astra Mini Pro windows驱动和简单测试工具 1.SensorDriver_V4.3.0.17.exe 2.OpenNI_v2.3.0.85_20220615_1b09bbfd_windows_x64_x86_release 上传者:weixin_43996145时间:2023-01-16 奥比中光深度摄像头 C#实例+源代码 运行实例:NiWrapper.Net\Samples\bin\x86_Debug\NiViewer.Net.exe 可以调用...
奥比中光 大白PRO 原厂资料 适合机器人开发 人工智能领域 上传者:lunzilx时间:2021-09-01 奥比中光 ORBBEC Astra Mini Pro windows驱动和简单测试工具 1.SensorDriver_V4.3.0.17.exe 2.OpenNI_v2.3.0.85_20220615_1b09bbfd_windows_x64_x86_release ...