在ROS 中使用这一类设备非常简单,我们可以直接通过usb_cam功能包来驱动它,获取 USB 摄像头的二维图像数据,这一系列的文章,我们也从这类设备开始。 对于此功能包的测试,我们可以直接使用 Orbbec Astra Pro 深度相机,因为其和普通的 USB 摄像头一样,遵循 UVC(USB Video Class)协议,可以直接免驱使用。在 Ubuntu 20...
未来，奥比中光将继续探索机器人视觉传感技术的应用，助力空间智能系统发展，进一步推动机器人视觉与人工智能的技术突破，开启更广泛的智能化应用场景。奥比中光相机Femto Bolt及其大模型机械臂点云效果图
奥比中光替代微软Azure Kinect DK的Femto Bolt、Femto Mega等3D相机也成为了现场亮点之一,在深度图像准确度、完整度方面具备与微软Azure Kinect DK相同的优秀表现,且拥有更佳的RGB-D高画质输出能力,并为用户分别在场景集成与算力要求提供不同性价比的选择。 消费级3D扫描仪现场展示及3D打印成果展示 展位现场还展示了...
①使用Astra $ roslaunch astra_camera astra.launch ②使用Astra Stereo S (w/ UVC) $ roslaunch astra_camera stereo_s.launch 这个命令后就可以使用rviz和image_view了 在终端输入:rviz 订阅相机的图像话题就可以看到图像了 3D视觉开发者社区是由奥比中光给所有开发者打造的分享与交流平台,旨在将3D视觉技术开放...
在启用roscore并运行相应的launch文件后，如astra.launch或stereo_s.launch，你可以在新终端中使用rviz或image_view查看相机的实时图像。通过3D视觉开发者社区，奥比中光提供了丰富的学习资源和专业技术支持，帮助你深入理解和应用深度相机技术。社区还提供了3D视觉开发者社区和3D视觉AI开放平台，分别用于分享...
ROS 深度相机 奥比中光 )使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。 请在下面网址,分别下载对应包:1https://github.com/ktossell2https://orbbec3d.com/develop/ 也可以直接下载打包好的资源: http://download.csdn.net/detail ...
9月6日下午,奥比中光现场举行快闪发布会,推出首款户外大量程3D相机Gemini 2 XL。此款相机解决了户外强光及远距测量两大痛点,无惧强光,量程超过20m,兼容室内及半室外通用场景。Gemini 2 XL所带来的高标准3D感知能力,全面满足各类机器人客户需求。 奥比中光视觉生态产品线产品经理米欧(花名)表示:“户外一直是3D相机...
李飞飞教授团队使用奥比中光Femto Bolt深度相机有效捕捉实验场景的彩色图像及深度信息,识别和定位场景中的物体及其关键点,为机器人动作优化和复杂交互提供了关键的3D视觉数据支撑。Femto Bolt是公司与微软联合设计研发的高性能iToF 3D相机,除应用于传统的娱乐/运动交互、医疗康复、3D人体重建等场景外,现已陆续应用于人形...
6月13日,奥比中光发布Femto W与Persee+深度相机,进一步完善智能视觉产品线。Femto W是奥比中光基于iToF智能视觉平台研发的高性能iToF相机,与奥比中光标品相机Femto相比具有更大的视场角与更优的分辨率。Persee+为奥比中光全新一代基于结构光的3D智能视觉一体机,可适配多种AIoT智能终端开发3D应用。