在ROS 中使用这一类设备非常简单,我们可以直接通过usb_cam功能包来驱动它,获取 USB 摄像头的二维图像数据,这一系列的文章,我们也从这类设备开始。 对于此功能包的测试,我们可以直接使用 Orbbec Astra Pro 深度相机,因为其和普通的 USB 摄像头一样,遵循 UVC(USB Video Class)协议,可以直接免驱使用。在 Ubuntu 20...
①使用Astra $ roslaunch astra_camera astra.launch ②使用Astra Stereo S (w/ UVC) $ roslaunch astra_camera stereo_s.launch 这个命令后就可以使用rviz和image_view了 在终端输入:rviz 订阅相机的图像话题就可以看到图像了 3D视觉开发者社区是由奥比中光给所有开发者打造的分享与交流平台,旨在将3D视觉技术开放...
在ROS中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机的教程已经详细介绍了步骤。首先，确保你已经安装了ROS（若未安装，请按照相关指南进行）和必要的依赖包，如ros-rgbd-launch、libuvc等。创建一个新的工作空间并初始化，配置环境变量，将catkin_camera/devel/setup.bash添加到你的终端配置文件中。接着，从GitH...
Persee是奥比中光面向AIoT市场推出的3D智能相机终端产品系列。Persee+作为Persee Lite的升级之作,是一款基于结构光的3D智能视觉一体机,深度测量范围为0.6m-8m,可输出高精度深度图像,以及多种分辨率、高清晰度彩色图像,适用于智能安防监控、智慧健身、医疗康复、人流统计、行为识别、机器人导航等领域。 奥比中光Persee系列...
ROS 深度相机 奥比中光 )使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。 请在下面网址,分别下载对应包:1https://github.com/ktossell2https://orbbec3d.com/develop/ 也可以直接下载打包好的资源: http://download.csdn.net/detail ...
李飞飞教授团队使用奥比中光Femto Bolt深度相机有效捕捉实验场景的彩色图像及深度信息,识别和定位场景中的物体及其关键点,为机器人动作优化和复杂交互提供了关键的3D视觉数据支撑。Femto Bolt是公司与微软联合设计研发的高性能iToF 3D相机,除应用于传统的娱乐/运动交互、医疗康复、3D人体重建等场景外,现已陆续应用于人形...
介绍如何在ros安装和使用奥比中光Orbbec Astra Pro OrbbecAstra介绍 astra_camera包介绍 astra_launch包介绍 驱动安装 安装依赖: $ sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev 检查udev版本,需要libudev.so.1,如果没有则添加 #check udev version, Orbbec Driver need libudev.so.1, if can'...
同花顺(300033)金融研究中心09月20日讯,有投资者向奥比中光提问, 最近Ai教母李飞飞已经瞄准大世界模型,感知生成3D世界并与之交互,贵公司对这方面有技术上的储备吗?是否可以提前介入谋求合作呢? 公司回答表示,您好!近期,斯...网页链接
商品名称:奥比中光 Astra 2 3D单目结构光 深度相机 ROS摄像头 室内扫描 cuda主板 搭配相机使用 商品编号:10100388063545 店铺:森莱金属加工专营店 货号:333993 货期:0.5W 更多参数>> 商品介绍加载中... 售后保障 卖家服务 京东承诺 京东平台卖家销售并发货的商品,由平台卖家提供发票和相应的售后服务。请您放心购买!