奇异性问题是指控制系统中由于非线性特性引起的不稳定、抖动、震荡等现象。在控制系统中,非线性特性是普遍存在的,例如饱和、死区、滞后、饱和等等。当这些非线性特性达到一定程度时,就会引起奇异性问题的发生。 二、奇异性问题在控制工程中的重要性 奇异性问题在控制工程中是非常重要的,因为它可以对系统的稳定性和性...
本文将带你走进数学的奇异问题与解法中,探索其中蕴含的魅力。 一、哥德巴赫猜想:素数的神秘性 哥德巴赫猜想是数论领域中的一道难题,提出于1742年。它声称任一大于2的偶数可以分解成两个素数之和。这一问题至今没有得到证明,尽管有大量的尝试和验证,但依然没有找到一般的解决方法。 在解法上出现了一些奇异的现象。
欧拉角对姿态表述生动形象,但是存在奇异的问题。 欧拉角奇异值问题从方向余弦矩阵说起,方向余弦阵是一种最基础、最直接的坐标系相互变换表示方法。从n系到b系的坐标转换关系,若采用Z—>X—>Y的旋转顺序,…
AI在训练过程中可能会遇到某些异常模式，这些模式可能会触发其内部的防御机制，类似于梦境中的情绪缓存清理功能。然而，值得注意的是，AI并没有真正的情感体验，因此它不会像人类那样感到恐惧或体验到噩梦。◉ 相对论与其他问题 ◉ 以相对论为灵感的情书 在彼此的陪伴下，“我的时间观念发生了奇妙的改变，每一分...
线性静态问题的网格剖分注意事项”,我们发现,有限元模型的解将能在网格细化的限度内收敛至真实解。不仅如此,我们还了解到,在误差较高的区域,可以通过自适应网格细化生成包含更小单元的网格,而不是简单地在整个模型内都使用较小的网格单元。在这篇文章中,我们将讨论有限元建模过程中一些常见的由模型奇异性造成的错误...
本文共分三个部分,第一章介绍了国内外有关求解奇异问题的发展状况、课题背景、主要意义。第二章简要的介绍了求解非线性方程奇异问题的几种数值解法,例如:一类Chord法求解奇异问题、Halley法、Chebyshev法、Supper-Halley法。由于Chord法计算量小,并且当利用Matlab运算时既简单又方便,本章在零空间为一维的情况下介绍了一...
四元数转欧拉角奇异值问题 四元数和欧拉角作为常见的表示方法，在计算机图形学和机器人领域中广泛应用。在四元数表示角度时，存在着一些奇异值问题，会使得欧拉角的转换结果出现异常，本文将对此进行详细的阐述。一、四元数简介 四元数是一种扩充了实数的数学结构，它包括一个实数部分和三个虚数部分，可以表示旋转和...
摘要 本文主要研究了求解非线性方程组奇异问题的Levenberg-Marquardt方法。我们选取Levenberg-Marquardt参数为当前迭代点处函数值的模和梯度模的某种组合。利用Jacobi矩阵的奇异值分解技巧,我们证明了在局部误差有界的条件下,Levenberg—Marquardt方法产生的迭代点列局部二阶收敛于方程组的某个解。并分别给出了结合信赖域技巧...
轨道要素奇异问题的改进四元数方法 )( 魏 鹏 鑫 荆 武 兴 高 长 生 ( 哈尔滨工业大学 , 哈 尔 滨 15000 1 ) )( 摘 要 运 用 四 元 数 方 法 可 以 在 一 定 范 围 内 解 决 描 绘 飞 行 器 轨 道 运 动 时 轨 道 要 素 的 奇 异 问 题 。 但 四元 数 固 有的双值性使...
对于不关心圆角处区域的应力时,可以在后处理时使用应力结果线性化工具来过滤掉应力奇异点,得到整个截面上的一个平均化的应力结果。 在阶梯面上添加一个路径,通过命令Construction Geometry-->Path 添加线性化应力,这是可以看到最大的应力为173Mpa ,与理论计算结果181Mpa偏差较小 ...