最近清华大学交叉信息研究院、理想汽车提交的新论文中，作者提出了 DriveVLM，受到最近生成式 AI 领域兴起的视觉语言模型（VLM）启发，DriveVLM 在视觉理解和推理方面表现出了非凡的能力。在业界，这是第一个提出自动驾驶快慢系统的工作，方法充分结合了主流自动驾驶 pipeline 和具备逻辑思考的大模型 pipeline，并第一个...
处理多模态输入(包括图像和文本)的重要性日益增加,这极大地推动了视觉语言模型的进步 (Radford 等人,2021;Jia 等人,2021b;Goel 等人,2022)。 利用 LLM 强大的语言理解和生成能力,研究人员将视觉语言模型发展成为大型视觉语言模型 (LVLM)。 这种增强是通过将 LLM 与图像编码器(Radford 等人,2021;Li 等人,2023a) ...
表1提供了当前最优视觉语言模型(SoTA VLM)的详细信息,以展示VLM基本架构的转变以及通过将视觉特征视为token来融合视觉特征和文本特征的新型架构创新。 1)通用架构组件 视觉编码器在将视觉组件投影为与来自大语言模型(LLMs)的嵌入特征相匹配的嵌入特征方面发挥着至关重要的作用,这对于文本或图像生成等任务至关重要。它...
视觉语言模型(Vision Language Models, VLMs)是一类生成模型,能够同时从图像和文本中学习以解决多种任务。 视觉语言模型被广义定义为能够从图像和文本中学习的多模态模型。这类生成模型以图像和文本为输入,生成文本(或图像)作为输出。大型视觉语言模型在零样本学习中表现出色,具有良好的泛化能力,并能够处理多种类型的图...
如果从头开始搭建这样的视觉模型,我们面临许多挑战。例如,视觉的自监督学习问题尚未解决,同时视觉的多任务统一也还没有实现。这让我们思考是否可以采取一种中间形态的方法,充分利用已经包含丰富知识的大语言模型来解决一些视觉领域的关键核心问题,如图像理解或图像生成。
大多数视觉语言模型（如 DALL-E 3、GPT-4o 等）并未公开模型权重或特征嵌入，导致传统依赖反向传播的优化方式不再适用。不过，这些模型通常向用户开放了自然语言接口，使得通过优化提示词来提升模型表现成为可能。然而，传统的提示词工程严重依赖工程师的经验和先验知识。例如，为提升 CLIP 模型的视觉识别效果，OpenAI ...
图1.DriveVLM 和 DriveVLM-Dual 模型管道。一系列图像由大视觉语言模型 (VLM) 处理,以执行特殊的思想链 (CoT) 推理,从而得出驾驶规划结果。大型 VLM 涉及视觉变换器编码器和大语言模型(LLM)。视觉编码器产生图像标记;然后基于注意力的提取器将这些标记与 LLM 对齐;最后,LLM 进行 CoT 推理。CoT 过程可以分为三...
1.理想汽车的自动驾驶技术采用双系统,系统1负责端到端任务,系统2为视觉语言模型(VLM)大模型。 2.VLM模型架构包括统一的transformer解码器,视觉编码器,记忆模块和自动驾驶系统的Prompt问题库。 3.为解决大模型在Orin-X上的部署问题,理想汽车进行了四步优化,包括量化、Tensor算子融合、投机采样和流式视频流推理。
美西时间3月6日(周一),来自谷歌和德国柏林工业大学的一组人工智能研究人员公布了史上最大视觉语言模型PaLM-E(全称Pathways Language Model with Embodied)。 作为一种多模态具身视觉语言模型 (VLM),PaLM-E能将视觉和语言集成到机器人控制中。谷歌和柏林工业大学称,PaLM-E是迄今为止人类开发的最大规模VLM,其可以在...
美西时间3月6日(周一),来自谷歌和德国柏林工业大学的一组人工智能研究人员公布了史上最大视觉语言模型PaLM-E(全称Pathways Language Model with Embodied)。 作为一种多模态具身视觉语言模型 (VLM),PaLM-E能将视觉和语言集成到机器人控制中。谷歌和柏林工业大学称,PaLM-E是迄今为止人类开发的最大规模VLM,其可以在...