使用三个预训练的模型推导出可操作的规划:用于提取地标的大语言模型(LLM)、用于落地的视觉和语言模型(VLM)以及用于执行的视觉导航模型(VNM);这使LM-Nav能够在复杂环境中完全根据视觉观察(右)遵循文本指令,而无需任何微调。
阶段一的训练:attention mask 的解释 阶段一的训练:可学参数与预训练的含义 BLIP 的 caption 和 过滤 测试任务,如何测试,数据集的组成 进阶推荐阅读 附Claude3 的总结:BLIP-2:用冻结的图像编码器和大型语言模型引导视觉-语言预训练 1. 简介 2. 相关工作 2.1 端到端的视觉-语言预训练 2.2 模块化的视觉-语言...
金融界2024年11月28日消息,国家知识产权局信息显示,苏州元脑智能科技有限公司申请一项名为“目标编码器训练方法、装置、计算机设备及存储介质”的专利,公开号CN 119027965 A,申请日期为2024年8月。 专利摘要显示,本发明涉及人工智能技术领域,公开了目标编码器训练方法、装置、计算机设备及存储介质,方法包括:获取预处理的...
3D-VLA 3D智能行动预测模型 3D-VLA是一种先进的生成式世界模型,它结合了3D视觉、语言和行动,以更真实地模拟人类对物理世界的理解。该模型基于三维的大型语言模型(LLM),并通过交互令牌与环境互动,引入了具身扩散模型以增强其生成目标图像和点云的能力。通过大规模的三维具身指令数据集进行训练,3D-VLA在多模态生成、...
这项工作在基于提示的学习框架内探讨了大型预训练的视觉语言模型(VLMs)的零次组合学习能力,并提出了一个模型(PromptCompVL)来解决组合零次学习(CZSL)问题。 PromptCompVL 在设计上有两个选择:首先,它使用软提示而不是硬提示来注入可学习的参数,为合成学习重新编程VLMs。第二,为了解决组合的挑战,它使用软嵌入层...
NVIDIA 的专用计算机视觉模型经数百万张图像训练而成,可用于智慧城市、停车管理等应用。NVIDIA NeMo Megatron 是一个大型可定制语言模型,包含在 NVIDIA NeMo 中。NeMo 是一个用于构建灵活、高性能对话式 AI、语音 AI 和生物学应用的开源框 发布于 2023-10-27 14:43・IP 属地北京...
MAIRA-1:放射学报告生成多模态 | 大模型!arxiv:链接 论文提出了一个针对从胸部X射线(CXR)生成放射学报告任务的放射学专用多模态模型。我们的工作基于这样一个理念:通过与预训练的视觉编码器对齐,大型语言模型(LLM)可以被赋予多模态能力。在自然图像上,这已被证明能让多模态模型获得图像理解和描述的能力。我们提出...
Transformer模型之所以被包括Sora,ChatGPT,BERT,GPT及其后续版本在内的众多大型预训练模型广泛应用,并且逐渐渗透到计算机视觉等其他领域,主要原因在于其创新的设计解决了传统序列模型的一些关键问题,并展现出卓越的性能:1. 自注意力机制:Transformer 模型引入了自注意力机制,使得模型能够在一个序列...
具有视觉语音和双工功能的开源GPT-4o | GPT-4o 是一个包罗万象的模型,是大型多模态语言模型发展的一个里程碑。它可以理解视觉、听觉和文本模态,直接输出音频,并支持灵活的双工交互。开源社区的模型通常实现了 GPT-4o 的一些功能,例如视觉理解和语音聊天。然而,由于多模态数据的复杂性、复杂的模型架构和训练过程,...
利用记忆图和推理链增强视觉和语言导航能力 | 在视觉语言导航(VLN)任务中,智能体(agent)需要根据自然语言指令导航到目的地。虽然基于学习的方法一直是该任务的主要解决方案,但它们存在训练成本高和缺乏可解释性的问题。最近,大型语言模型(LLM)因其强大的泛化能力而成为 VLN 的一种有前途的工具。然而,现有的基于 LLM...