2. 大规模空间建模Nerf 大空间建模主要方法是对大空间进行decomposition,人为的拆解为不同的子场景(通过街道区域等划分),然后使用不同的sub-networks进行建模,最后拼接。这里大规模空间建模Nerf主要介绍下SwitchNerf和BlockNerf。其中BlockNerf采用280万张图片重建了旧金山社区,真正意义上实现了大规模空间建模。 2.1 Switch...
NeRF作为新兴的三维重建范式,有强大的新视角渲染能力,但是在无纹理表面与有限多视角约束条件下的几何精度有限;纯激光雷达方案能获得精确几何测量,但是同时数据也更加稀疏,这不利于巡检等机器人应用。 这篇文章提出了一个融合了激光雷达和多鱼眼相机的大场景三维重建系统,名为SiLVR。该系统以NeRF为基础,引入了来自激光雷...
为了使用隐式神经表示有效地重建大型城市场景,在这项工作中,我们提出了一种双分支模型架构,该架构采用统一的场景表示,在联合学习方案下集成了基于网格和基于 NeRF 的方法。我们的主要见解是,这两种类型的表示可以互补使用:虽然特征网格可以轻松地将局部场景内容与显式且独立学习的特征相匹配,但 NeRF 通过其可共享的 M...
[ICRA2024] SiLVR: 牛津提出NeRF融合激光雷达SLAM的大场景重建 #人工智能 #算法 #计算机 #编程 在微信公众号「3DCV」回复:「原论文」,获取论文代码和链接,赶快学起来! NeRF作为新兴的三维重建范式,有强大的新视角渲染能力,但是在无纹理表面与有限多视角约束条件下的几
[NeRF进展,街景重建方向] 复旦大学提出S-NeRF,将街景重建PSNR提升45%,可以兼顾大规模场景背景与前景移动车辆处理 1664 -- 0:40 App 这居然是nerf重建的效果 注意 这不是真实视频 雕像的细节以假乱真 2万 10 31:06 App NeRF三维重建有手就行GUI使用教程 2978 15 5:57 App [NeRF进展,动态NeRF编码与串流]...
手机、浏览器实时大场景流式高效NERF! 最近的实时视图合成技术在保真度和速度方面都有了迅速的发展,现代方法能够以交互式帧率绘制近真实感的场景。与此同时,可用于光栅化的显式场景表示和基于光线行进的神经场之间出现了紧张关系,后者的最新实例在质量上超过了前者,但对于实时应用来说成本高昂。在这项工作中,我们介绍...
[NeRF进展,大规模城市场景建模] CMU, Argo AI提出SUDS,构建最大的动态NeRF,可快速重建大规模城市场景,并因分支建模,支持一定后期处理能力 02:45 [NeRF进展,大型城市场景建模] 香港中文大学、浙江大学、马克斯普朗克等发布GridNeRF,高效建模大规模真实感城市3D场景 01:59 [NeRF进展,单视频大规模场景重建] KAIST,...
NeRF方法的核心在于生成一组采样的3D点，通过使相机光线穿过场景。每个采样点通过输入到神经网络中，以生成颜色和体积密度的输出。通过经典的Volume Rendering技术，将密度和颜色累积到二维图像中，从而实现三维场景的重建。针对大规模空间建模，主要方法是通过将大空间分解为多个子场景，使用不同的子网络进行...
新民晚报讯(记者郜阳)在今天下午举行的2023世界人工智能大会科学前沿全体会议上,上海人工智能实验室联合香港中文大学和上海市测绘院发布全球首个城市级NeRF实景三维大模型“书生·天际(LandMark)”。 书生·天际在大模型层面提出一种新的实景三维模型表征和训练范式,可以4K级图像精度准确呈现大规模三维城市场景。在重构出...
为了在大场景中应用神经辐射场(NeRF)模型,文章提出将大型场景分解为相互重叠的子场景 (block),每一个子场景分别训练,在推理时动态结合相邻 Block-NeRF 的渲染视图。 文章在 mip-NeRF 的基础上增加了外观嵌入、曝光嵌入和位姿细化,以解决训练数据横跨数月而导致的环境变化和位姿误差。