三维重建领域,由传统sfm方法逐渐过渡到Nerf方法,NeRF(Neural Radiance Fields)是最早在2020年ECCV会议上的Best Paper,其将隐式表达推上了一个新的高度,仅用 2D 的 posed images 作为监督,即可表示复杂的三维场景。本文以做大规模空间重建为目的,讲解nerf相关知识和相应的可参考方法。 1. Nerf方法介绍 神经场是以空...
NeRF作为新兴的三维重建范式,有强大的新视角渲染能力,但是在无纹理表面与有限多视角约束条件下的几何精度有限;纯激光雷达方案能获得精确几何测量,但是同时数据也更加稀疏,这不利于巡检等机器人应用。 这篇文章提出了一个融合了激光雷达和多鱼眼相机的大场景三维重建系统,名为SiLVR。该系统以NeRF为基础,引入了来自激光雷...
[ICRA2024] SiLVR: 牛津提出NeRF融合激光雷达SLAM的大场景重建 #人工智能 #算法 #计算机 #编程 在微信公众号「3DCV」回复:「原论文」,获取论文代码和链接,赶快学起来! NeRF作为新兴的三维重建范式,有强大的新视角渲染能力,但是在无纹理表面与有限多视角约束条件下的几
【论文讲解】Point-NeRF:用点云做NeRF重建,既抽象又具体,既新奇又传统(2022 CVPR Oral) 1.4万 102 30:51 App 【论文讲解】F2-NeRF:第一个大规模、无边界场景下自由相机轨迹的快速NeRF重建 1.1万 14 17:55 App 【论文讲解】Nice-SLAM:当NeRF遇到SLAM,会有多Nice?(CVPR 2022) 4.6万 164 25:36 App 【论...
[NeRF进展,大规模城市场景建模] CMU, Argo AI提出SUDS,构建最大的动态NeRF,可快速重建大规模城市场景,并因分支建模,支持一定后期处理能力 02:45 [NeRF进展,大型城市场景建模] 香港中文大学、浙江大学、马克斯普朗克等发布GridNeRF,高效建模大规模真实感城市3D场景 01:59 [NeRF进展,单视频大规模场景重建] KAIST,...
NeRF方法的核心在于生成一组采样的3D点，通过使相机光线穿过场景。每个采样点通过输入到神经网络中，以生成颜色和体积密度的输出。通过经典的Volume Rendering技术，将密度和颜色累积到二维图像中，从而实现三维场景的重建。针对大规模空间建模，主要方法是通过将大空间分解为多个子场景，使用不同的子网络进行...
开源地址:GitHub - biter0088/pc-nerf 大规模3D场景重建和新视角合成对于自动驾驶车辆至关重要,特别是利用时间上稀疏的LiDAR帧。然而,传统的显式表示方法仍然是表示重建和合成场景在无限分辨率上的一个重大瓶颈。尽管最近开发的神经辐射场(NeRF)在隐式表示方面显示出引人注目的结果,但利用稀疏LiDAR帧进行大规模3D场景...
大盘点!22项开源NeRF SLAM顶会方案整理(上)!#nerf #slam #三维重建 #科技 NeRF结合SLAM是这两年新兴的方向,衍生出了很多工作。目前来看SLAM结合NeRF有两个方向,一个是SLAM为NeRF训练提供位姿,然 - 3D视觉工坊于20231107发布在抖音,已经收获了2.4万个喜欢,来抖音,
新国立发布!大规模 3D 重建的分布式高斯泼溅 3D 高斯分布 (3DGS) 的最新进展在新颖的视图合成 (NVS) 任务上显示出了不错的结果。凭借其卓越的渲染性能和高保真渲染质量,3DGS 优于之前的 NeRF 同类产品。最新的3DGS方 - 计算机视觉life于20240717发布在抖音,已经收获了4.6
开源Bad-Nerf:几何光束调节去模糊神经辐射场 神经辐射场由于其在照片级真实感三维重建和新奇视角合成方面的强大能力,近年来受到了相当大的关注。早期的工作通常假设输入图像具有良好的质量。然而,图像退化(例如,低照度条件下的图像运动模糊)在现实场景中很容易发生,这将进一步影响NeRF的渲染质量。在本文中,我们提出了一...