与两两视图点云配准相比,由于多视图点云配准须要求解大量的配准参数,其求解参数量远高于两两视图点云配准,因此难度更大,也是当前研究领域的热点问题。 然而,目前仍缺少全面的综述文献对多视图点云配准算法进行全面和系统的梳理,为了解决该问题,本研究对近二十余年的多视图点云配准算法研究进行了分类归纳及总结,旨在更...
本文综述了目前常用的多视图点云配准算法,包括特征提取、匹配、优化等关键步骤,分析了它们的优缺点,并对未来的发展进行了展望。 第一部分:引言 随着三维扫描技术的快速发展,多视图点云配准算法在计算机视觉领域中扮演着重要角色。它将来自不同视角的点云数据进行融合,从而构建出更加完整和精确的三维场景模型。点云配准...
多视图点云配准算法综述多视图点云配准算法综述 摘要:点云配准是计算机视觉领域中重要的任务之一,它用于将多个视角的点云数据融合成一个整体的三维场景模型。本文综述了目前常用的多视图点云配准算法,包括特征提取、匹配、优化等关键步骤,分析了它们的优缺点,并对未来的发展进行了展望。 第一部分:引言 随着三维扫描技...
点云配准根据点云视图的数量,可分为两两视图点云配准和多视图点云配准。与两两视图点云配准相比,由于多视图点云配准须要求解大量的配准参数,其求解参数量远高于两两视图点云配准,因此难度更大,也是当前研究领域的热点问题。 然而,目前仍缺少全面的综述文献对多视图点云配准算法进行全面和系统的梳理,为了解决该问题,...
题目:多视图点云配准算法综述 作者:杨佳琪,张世坤,范世超,曹治国 第一作者单位:西北工业大学宁波研究院 摘要:以多视图点云配准为研究对象,对近二十余年的多视图点云配准相关研究工作进行了全面的分类归纳及总结.首先,阐述点云数据及多视图点云配准的概念.根据配准的任务不...
摘要:以多视图点云配准为研究对象,对近二十余年的多视图点云配准相关研究工作进行了全面的分类归纳及总结.首先,阐述点云数据及多视图点云配准的概念.根据配准的任务不同,将多视图点云配准分为多视图点云粗配准和多视图点云精配准两大类,并对其各自算法的核心思想及算法改进进行介绍,其中,多视图点云粗配准算法进一...