本研究探讨了多无人机路径规划问题,提出了三种不同算法的对比分析,包括粒子群优化(PSO)、灰狼优化(GWO)和鲸鱼优化算法(WOA)。利用MATLAB实现了多场景仿真实验,验证了各算法在多无人机协同路径规划中的性能。实验结果表明,GWO和WOA算法在路径优化的收敛速度和路径长度上表现优于PSO算法,且WOA算法在规避障碍物和路径平...
构型空间中的多无人机路径规划-蓝色为障碍物区域,白色为自由空间即可通行区域 为了保证多无人机协同运行,需要进行高效的实时路径规划,包括避障和防碰。多无人机在线路径规划可以让无人机集群适应复杂多变的环境,躲避未知障碍物,提高飞行安全。多无人机在线路径规划,不仅要考虑单机的飞行约束条件和威胁条件,还要考虑无...
多无人机路径规划主要包括以下方面: 轨迹优化: 确定从起点到目的地的最优路径,同时避开障碍物。 避障: 确保每架无人机避开静态和动态障碍物。 通信约束: 无人机集群中的无人机必须保持一定的通信范围以进行协同工作。 能量效率: 降低能量消耗至关重要,因为无人机的电池寿命有限。 2. 蜣螂优化算法(DBO): 蜣螂...
【中电小青•会编程】完成基于深度强化学习算法(DDPG算法)的无人机三维空间运动目标跟踪方法仿真,效果:跟踪误差小、跟踪快速。 321 -- 2:12 App RRT机械臂轨迹避障+改进三次B样条函数路径规划Matlab仿真【六自由度】【改进DH法建模】 345 -- 0:10 App 零空间非线性多智能体固定时间时变避碰编队滑模控制 658...
由多架无人机协同执行任务,通过无人机之间的信息交互实现全局性目标,可以获取超过单架无人机叠加的功能和效率,成为无人机应用的趋势之一。 图 构型空间中的多无人机路径规划 为了保证多无人机协同运行,需要进行高效的实时路径规划,包括避障和防碰。 多无人机在线路径规划可以让无人机集群适应复杂多变的环境,躲避...
基于ABC 的多无人机协同集群避障路径规划 1. 问题建模 多无人机协同集群避障路径规划问题可以描述为:给定一组无人机和一个三维环境,规划出一组避开障碍物的路径,使得路径长度最短、飞行高度最优、威胁程度最小、转角成本最低。 2. 目标函数 本文构建了如下目标函数: ...
路径规划 | 基于改进蝙蝠算法的多无人机路径规划(Matlab) 蝙蝠算法(Bat Algorithm)是一种基于自然界蝙蝠群体行为的启发式优化算法。该算法模拟了蝙蝠在寻找食物时的行为,通过模拟蝙蝠的飞行、觅食和社交等行为,实现了一种高效的全局优化算法。 蝙蝠算法的基本思想是模拟蝙蝠在夜间觅食的过程。在算法中,每只蝙蝠代表一...
其中UAV1飞行路径8m,平均速度0.8m/s;UAV2飞行路径15m,平均速度1.1m/s;UAV3飞行路径19m,平均速度1.1m/s。 结果表明,利用研究团队提出的算法,多架无人机可以同时进行在线规划,规划的路径满足无人机运动学约束条件,能够规避障碍物,并有效防止无人机之间发生碰撞。
【SBOA三维路径规划】基于matlab鹭鹰算法SBOA多无人机协同集群避障路径规划(目标函数:最低成本:路径、高度、威胁、转角)【含Matlab源码 9156期】 985研究生,Matlab领域优质创作者(1)如需代码加腾讯企鹅号,见评论区或私信; (2)代码运行版本 Matlab 2019b (3)其他仿真咨询 1 完整代码包运行+运行有问题可咨询 2...
【ABC三维路径规划】基于matlab人工蜂群算法ABC多无人机协同集群避障路径规划(目标函数:最低成本:路径、高度、威胁、转角)【含Matlab源码 3966期】(1)如需代码可扫描视频里QQ二维码;(2)代码运行版本Matlab 2019b或2014a(3)其他仿真咨询1 期刊或参考文献复现;2 M