鲸鱼优化算法(WOA):WOA通过模拟鲸鱼的捕食行为,通过收缩包围机制和螺旋更新位置等策略来找到最优解,具有良好的全局搜索能力。 实验结果 在实验中,我们针对多种地形场景进行了多无人机路径规划仿真,具体包括: 二维平面场景:各算法均能成功找到无人机的最优路径,但GWO和WOA在路径收敛速度上表现更优,WOA尤其在障碍物密...
路径规划是无人机执行任务的关键,也是自主无人机在工程应用上的主要挑战。 现有的无人机路径规划算法主要分为经典算法和元启发式算法,经典算法包括:A*算法、快速搜索随机数RRT等,但这些算法在面对复杂环境时搜索效率较低,收敛迟缓。而元启发式算法即在启发式算法基础上改进的一种智能优化算法,路径优化问题是典型的NP...
【中电新青年•算法小试】路径搜索算法:改进A-STAR算法,算法仿真,搜索效率提升👍。 531 0 01:53 App 【算法编程详解】基于MADDPG的多无人机编队控制算法仿真与试验 1013 0 00:20 App 【中电小青•会编程】动态避障算法+解决陷入凹型障碍物局部最优问题+动态路径规划✌ 582 0 00:14 App 会编程•...
各架无人机进行在线路径规划,开始飞往目标位置,在飞行的过程中不断检测障碍物,同时检查是否与其他无人机发生碰撞,如果有碰撞风险则进行重规划;最后安全抵达目标点。 图 室内多无人机飞行实验实时路径结果 三架无人机从起飞至到达目标点,中途遇到多个障碍物,每架无人机均可以调整自己的路径,在避障和防撞约束下到达...
一、无人机协同路径规划原理 在本代码中,多无人机协同问题实际上是对单无人机的扩展,即对每个无人机采用相同的约束条件,最后利用多目标水母算法求解两个无人机的总成本的帕累托解。为了防止多无人机相互冲突的问题,这里采用设置不同的起点位置与终点位置。其中,单个无人机的建模方法如下: ...
无人机飞行路径规划 冷链路径优化 AGV路径优化 班轮轴辐式网络优化 车无人机结合路径优化 多式联运路径优化等 这些算法可以结合使用,如鲸鱼算法(WOA)、灰狼算法(GWCA)、人工蜂群算法(SABO)等新智能优化算法,以及遗传算法(GA)、蚁群算法(ACO)、粒子群算法(PSO)、模拟退火算法(SA)等经典智能优化算法。这些算...
图1 常见路径规划算法 文中主要对无人机巡航阶段的航迹规划进行研究,假设无人机在飞行中维持高度与速度不变,那么航迹规划成为一个二维平面的规划问题。在航迹规划算法中,A算法计算简单,容易实现。在改进A算法基础上,提出一种新的、易于理解的改进A算法的无人机航迹规划方法。传统A算法将规划区域栅格...
【协同任务】基于matlab人工蜂群算法多无人机作业路径规划【含Matlab源码 1235期】,一、人工蜂群算法简介1蜜蜂采蜜自然界中的蜜蜂总能在任何环境下以极高的效率找到优质蜜源,且能适应环境的改变。蜜蜂群的采蜜系统由蜜源、雇佣蜂、非雇佣蜂三部分组成,其中一个蜜源的优劣
无人机具有自主性、高效性和低成本等优势,可以被广泛应用于自然灾害、资源勘探、农业植保、边境巡逻、物流配送、无线通信、环境监测等领域。但是,现有的无人机任务分配与路径规划算法存在很多问题,如算法复杂度高、任务执行效率低、路径规划难度大等,这些问题限制了无人机的更广泛应用。因此,研究无人机任务分配与路径...
路径规划无人机Dubins滚动式分支定界针对石化中多无人机巡检路径问题,利用Dubins曲线并采用提出的滚动式分支定界算法实现最短的平滑轨迹规划.算法将多无人机巡检路径规划问题描述为基于Dubins的多旅行商问题,以实现最优巡检路径规划为目标,提出滚动式分支定界算法不断预估并更新路径长度,并利用上界及下界的不断迭代优化...