MPC优化控制理论与库,可用于人形机器人、四足产品,也可仿真发布者 关注 飞的岛 毕业于哈工大机器人所,已工作8年时间,搭建多款机器人产品,外骨骼、足式、柔性机械臂、多传感器融合等。大学便取得多个比赛奖,理论和实践经验丰富 课程概述 评论(41) 常见问题 Q:课程在什么时间更新? A:课程更新频次以页面前端展示为...
毕业于哈工大机器人所,已工作8年时间,搭建多款机器人产品,外骨骼、足式、柔性… 展开 相关课程 全部15 共5课时 魏永明《信息学的数学基础》第一篇 数系及其运算 共30课时 Python实战精讲:萌新系统入门 共30课时 Python零基础30天速通(小白定制版) 进入哔哩哔哩课堂专区 去看看目录 01 一、课程介绍 视频课 /...
多接触机器人优化控制MPC-DDP 随着最近人形、四足机器人的火热,各家都推出了自己机器人。这是由于,有丰富的工具和资料。 本文想推荐crocoddyl,这是一个优化控制的软件,针对足式—— 源码开源,论文丰富 拥有丰富的优化控制求解器(single、multiple shooting等) 基于Pinocchio 进行动力学、接触、微分计算 支持半隐式欧...
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