这种情况下,单一传感器采集的数据信息难以满足我们的需求,多传感器进行数据融合可以提高数据的准确性和可靠性,为很多应用场景提供更好的数据支撑。本文将探讨多传感器数据融合的算法优化和应用。 一、多传感器数据融合的算法 在多传感器数据融合中,如何对不同传感器获取到的数据进行有效地整合和处理至关重要,一般包含以下...
针对聚合视图目标检测(aggregate view object detection,AVOD)这种多传感器融合检测算法中锚框不准确,特征提取以及融合不充分等因素造成检测精度不高的问题,提出了一种优化算法:首先利用K-means++代替K-means生成三维锚框;然后以引入inception模型的GoogLeNet网络进行特征提取;最后加入注意力机制进行特征融合;并且通过调整学习...
基于多光电传感器融合技术混合代理模型目标轨迹定位算法研究应用#光学传感器#3D目标跟踪#智能调度方法#目标优化#设计与定位 - 前人栽树后人乘凉于20240531发布在抖音,已经收获了6.7万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
以打造工业级融合算法为目标,设计并实现基于因子图的多传感器融合算法。主要包括但不限于以下几项: 1、多传感器融合系统的架构设计; 2、实现高精度的优化算法,在算力和实时性间达到平衡; 3、符合嵌入式编码标准,并针对特定的嵌入式平台进行性能优化; 任职要求 ...
无人机定位系统融合处理多个不同频率,非线性传感器传输信号过程中,针对采用常规的基于因子图模型的信息融合方法,存在定位精度不高,抗扰性差及容错能力弱等问题,提出了一种基于因子图消元优化的多传感器融合定位算法.提出的新算法为了提高抗干扰性和容错能力,在链式因子图模型中加入滑动窗口用于保留窗口内历史状态信息;同...
近日,浪潮信息人工智能与高性能应用软件部自动驾驶AI研究员赵云博士,在题为《探索自动驾驶纯视觉感知精度新突破 -- 多相机的时空融合模型架构算法优化》的自动驾驶线上研讨会上,向我们揭开了这一自动驾驶感知算法的神秘面纱。 多相机多任务融合模型优势 自动驾驶汽车完成自动驾驶出行任务,离不开感知、决策、控制三大要素...
摘要: 一种基于凸优化算法的多目标多传感器信息融合方法,涉及一种捷联惯性/GPS/大气数据计算机/三轴磁强计组合导航系统信息融合方法,该方法首先使用大气数据计算机、三轴磁强计的速度、姿态数据将惯性导航系统镇定,构成高可靠、高自主性的捷联惯性/大气数据计算机/三轴磁强计组合导航内系统;其次根据现代控制理论最优控制思想...
SLAM算法工程师招聘岗位职责:1、负责移动机器人产品研发,实现室内大场景下建图、安全、自主避障、导航、目标检测识别等功能;2、负责多传感器融合slam算法(相机+深度+惯导+激光等)的研发;3、协助前端开发人员实现移动机器人在复杂环境下的人机交互控制;4、持续跟踪国内外相关领域进展,根据需求进行性能提升及创新岗位要求...
1、本发明针对背景技术中存在的问题,提出了一种基于因子图消元优化的多传感器融合智能铁鞋定位系统和算法。 2、技术方案: 3、本发明首先公开了一种基于因子图消元优化的多传感器融合智能铁鞋定位系统,该系统包括定位卫星、智能铁鞋及监控上位机: 4、所述的智能铁鞋包括智能铁鞋监测器mcu、惯性导航器imu、gps接收...
针对大部段对接位姿测量过程中的多传感器对接位姿融合求解的问题,提出一种基于Adam优化的对接位姿融合求解方法.在对测量特征数据进行随机采样的基础上,通过最小二乘法构建初始优化权重矩阵,再结合Adam优化算法加速对接位姿融合求解的迭代优化过程.试验结果显示,与传统的随机梯度下降迭代法相比,此方法对接位姿融合求解的速度...