这种情况下,单一传感器采集的数据信息难以满足我们的需求,多传感器进行数据融合可以提高数据的准确性和可靠性,为很多应用场景提供更好的数据支撑。本文将探讨多传感器数据融合的算法优化和应用。 一、多传感器数据融合的算法 在多传感器数据融合中,如何对不同传感器获取到的数据进行有效地整合和处理至关重要,一般包含以下...
消元算法无人机定位系统融合处理多个不同频率,非线性传感器传输信号过程中,针对采用常规的基于因子图模型的信息融合方法,存在定位精度不高,抗扰性差及容错能力弱等问题,提出了一种基于因子图消元优化的多传感器融合定位算法.提出的新算法为了提高抗干扰性和容错能力,在链式因子图模型中加入滑动窗口用于保留窗口内历史...
算法设计 C++ 嵌入式技术 岗位职责 以打造工业级融合算法为目标,设计并实现基于因子图的多传感器融合算法。主要包括但不限于以下几项: 1、多传感器融合系统的架构设计; 2、实现高精度的优化算法,在算力和实时性间达到平衡; 3、符合嵌入式编码标准,并针对特定的嵌入式平台进行性能优化; 任职要求 1、数学, 计算机,...
岗位职责 以打造工业级融合算法为目标,设计并实现基于因子图的多传感器融合算法。主BOSS直聘要包括但不限于以下几项: 1、多传感器融合系统的架构设计; 2、实现高精度的优化算法,在算力和实时性间达到平衡; 3、符合嵌入式编码标准,并针对特定的嵌入式平台进行性能优化; 任职要求 1、数学, 计算机, 软件, 自动化, ...
近日,浪潮信息人工智能与高性能应用软件部自动驾驶AI研究员赵云博士,在题为《探索自动驾驶纯视觉感知精度新突破 -- 多相机的时空融合模型架构算法优化》的自动驾驶线上研讨会上,向我们揭开了这一自动驾驶感知算法的神秘面纱。 多相机多任务融合模型优势 自动驾驶汽车完成自动驾驶出行任务,离不开感知、决策、控制三大要素...
决策滞后: 缺乏实时数据支撑,难以动态优化清运路线与资源配置。 科学原理与核心技术架构智能垃圾桶满溢监测系统基于:物联网感知层+边缘计算+云端决策引擎三级架构,为市政环卫与运营公司提供全生命周期管理闭环: 1. 精准感知:声波测距与多模态传感融合 声波距离检测技术:通过高频声波反射原理(精度±2cm),实时监测桶内垃圾...
1、彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM: 源码剖析到算法优化2、重磅!国内首个面向自动驾驶领域的多传感器数据融合系统课程3、彻底搞透视觉三维重建:原理剖析、代码讲解、及优化改进4、国内首个面向工业级实战的点云处理课程5、相机标定从入门到精通:基本原理与实战6、国内首个基于结构光投影三维重建系列视频课程7、机械...
针对大部段对接位姿测量过程中的多传感器对接位姿融合求解的问题,提出一种基于Adam优化的对接位姿融合求解方法.在对测量特征数据进行随机采样的基础上,通过最小二乘法构建初始优化权重矩阵,再结合Adam优化算法加速对接位姿融合求解的迭代优化过程.试验结果显示,与传统的随机梯度下降迭代法相比,此方法对接位姿融合求解的速度...
无人机定位系统融合处理多个不同频率,非线性传感器传输信号过程中,针对采用常规的基于因子图模型的信息融合方法,存在定位精度不高,抗扰性差及容错能力弱等问题,提出了一种基于因子图消元优化的多传感器融合定位算法.提出的新算法为了提高抗干扰性和容错能力,在链式因子图模型中加入滑动窗口用于保留窗口内历史状态信息;同...
多传感器融合组合优化模拟退火多传感器融合系统具有高度的容错性能.为了解决多传感器融合系统中如何选择冗余传感器并构成最小代价配置的问题,本文研究了(N,N/2+1)冗余结构,并建立了满足系统有效度约束的最小代价优化准则.此外,还给出了求解该组合优化问题的模拟退火算法.仿真计算结果表明,其优化准则和算法十分有效.doi:...