分析了常规传感器的性能和多传感器融合的必要性，包括radar、激光雷达、摄像机、超声波、GPS、IMU和V2X。...
两种特征利用拼接操作或者交叉注意力进行融合。另一种是直接用稀疏的交叉注意力来融合不同传感器的特征（...
1、自动驾驶摄像头感知算法 (1)摄像头目标检测机器学习算法 (2)摄像头目标检测深度学习算法 2、自动驾驶激光雷达感知算法 (1)激光雷达地面检测机器学习算法 (2)激光雷达目标检测机器学习算法 (3)激光雷达目标检测深度学习算法 3、自动驾驶多传感器融合算法 (1)数据级融合算法 (2)特征级融合算法 (3)决策级融合算法...
1、基于NeRF/Gaussian的全新SLAM算法 2、移动机器人规划控制入门与实践：基于Navigation2 3、自动驾驶的未...
第二步然后融合摄像头测量y_c与p(x | y_l)以获得最终的状态后验分布：有趣的是，两个融合步骤（...
松耦合就是把两个传感器算出来的位置数据用合适的权重(一般是各种KF)融合起来，相对简单。
3 多传感器信息融合的核心算法 无人驾驶感知模块中传感器融合已经成为了标配，只是这里融合的层次有不同，...
AEB等智驾功能的，此时就需要将传感器的目标映射到车辆坐标系下，才能够基于数据进行感知融合规控算法的...
多传感器融合定位算法是一种利用多个传感器（例如GPS、惯性传感器、相机、激光雷达等）的数据进行信息融合以...
国内外研究者通过对助老智能小车的功能,性能,控制方法,感知算法,导航算法等方面的研究,不断提高助老智能小车的性能和智能化程度,为老年人出行提供更好的支持。 孙令真等人设计的基于多传感器融合的助老智能小车[1],可以通过融合多种传感器数据,更好地识别环境和障碍物,提高小车的行驶安全性和可靠性。方博汇等人设计...