岗位职责:负责无人系统多传感器融合算法开发和优化,包括多线激光雷达.视觉.毫米波雷达等传感器目标融合;负责基于3D激光点云的目标检测和跟踪算法开发和优化;负责多传感器融合数据集及算法量化评估系统的构建。任职要求:硕士,C++编程能力,有无人系统多传感器融合算法相关工作经验岗位名称:SLAM算法工程师/实习生岗位职责:负责...
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视觉图像算法 多传感器融合 自动驾驶 岗位职责: 1、负责自动驾驶多传感器融合功能模块的设计、开发和迭代; 2、负责多传感器的前端与后端融合及多目标跟踪算法的开发和调试; 3、负责自动驾驶车辆传感器的选型调研工作; 4、配合项目完成需求分析,进行相关算法分析和优化,算法集成上车。
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三、自动驾驶多传感器融合感知算法工程师职位描述: 工作职责: 负责可见光相机、激光雷达、毫米波雷达等多传感器的信息处理和融合,提高自 主驾驶车的环境感知能力; 负责基于多源信息融合的目标检测、跟踪、识别与定位; 负责基于多源信息融合的环境特征抽取,为地图构建提供支持; 为基于基于多源信息融合的导航定位提供支持。
多传感器融合感知算法工程师/专家20000-40000元/月申请职位 芜湖市 硕士 不限 职位描述 岗位职责:负责视觉/超声波障碍物点线/车位检测;负责摄像头、超声波等多传感器多目标匹配、跟踪与融合算法的开发与优化。 任职要求:硕士及以上学历优先,专业不限;有2年及以上相关工作经验者优先;熟悉摄像头、USS等传感器的基本...
1) 参与多传感器(视觉、激光、毫米波、超声波等)融合算法开发路线、技术方案和算法架构的规划、制定、实施与评估。 2) 指导多传感器融合算法开发团队的项目开发、资源协调,组织核心人员进行技术攻关。 3) 负责多传感器融合相关算法的设计、开发与迭代优化,培养融合算法核心开发团队。 2、 任职要求: 1) 硕士及以上学...
4.3 多传感器融合的全场定位算法的研究 在往届机器人大赛中,各队全场定位的方法主要分为两种,一种就是陀螺仪和里程 计的定位方法,还有一种就是我校原来一直在用的循白线定位方法。下面具体分析一下 这两种方法的特点和局限。 4.3.1 陀螺仪和里程计定位的特点及其局限 陀螺仪和里程计能够实时直接返回从上电...
自主导航和路径规划算法 群体机器人协调、合作和集体行为 自主机器人系统中的机器学习和人工智能 自主机器人的传感器融合和感知 多机器人系统和异构机器人团队 机器人系统的仿生方法 自主机器人的鲁棒性、可靠性和容错性 自主机器人系统和群体智能的应用 专题截稿日期:2024年9月30日 ...