上述状态估计方法均建立在一对一观测模型的基础上,即单个传感器对单一目标进行状态估计,而这样的结构虽然能实现对动态目标的最优或次优估计,但抗干扰能力不强,鲁棒性较差;于是,使用多个传感器对同一目标进行融合状态估计的思路开始受到研究人员的关注[3,6-7],这就是多传感器...
上述状态估计方法均建立在一对一观测模型的基础上,即单个传感器对单一目标进行状态估计,而这样的结构虽然能实现对动态目标的最优或次优估计,但抗干扰能力不强,鲁棒性较差;于是,使用多个传感器对同一目标进行融合状态估计的思路开始受到研究人员的关注[3,6-7],这就是多传感器融合状态估计研究的起点。2004年之前,多传感...
上述状态估计方法均建立在一对一观测模型的基础上,即单个传感器对单一目标进行状态估计,而这样的结构虽然能实现对动态目标的最优或次优估计,但抗干扰能力不强,鲁棒性较差;于是,使用多个传感器对同一目标进行融合状态估计的思路开始受到研究人员的关注[3,6-7],这就是多传感器融合状态估计研究的起点。2004年之前,多传感...
上述状态估计方法均建立在一对一观测模型的基础上,即单个传感器对单一目标进行状态估计,而这样的结构虽然能实现对动态目标的最优或次优估计,但抗干扰能力不强,鲁棒性较差;于是,使用多个传感器对同一目标进行融合状态估计的思路开始受到研究人员的关注[3,6-7],这就是多传感器融合状态估计研究的起点。2004年之前,多传感...